直流电机驱动PCB设计，该注意哪些设计技巧？

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为了使用电机驱动器 IC 实施成功的 PCB 设计，必须对 PCB 进行精心的布局。能否提供一些实用性的建议，以期望可以帮助 PCB 设计实现PCB板良好的电气和热性能？

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在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点：
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1. 功能：电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可;但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。
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* y+ R6 k4 C$ L( C2.]1)输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。
" @; Y) D4 u* f8 C+ p5 ]3 J* P7 x2)效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通(H桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路)入手。
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3)对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。
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4)对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染;大的电流可能导致地线电位浮动。
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/ @( r! Z3 N% D: k8 G" D5)可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。

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1.MOS输出布线根据电机电流选择，要考虑好电机堵转时的电流，可采用top和bottom双面走线，甚至打开solder层，增加电流通流能力；
2.驱动电阻反并联一个4148，可提升关断速度；
3.电机输出与控制IC的电源隔离，在布线时也不要出现空间耦合，线间距至少保证3倍的线宽，防止电机工作时的EMC干扰；
1 f0 r1 O3 I. a. G$ q; c总体来说就是隔离：防止干扰；加粗：保证电流

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