单片机PWM输出控制MOS管给电池充电问题

ononsiiii532

请教各位青年才俊：
( L' X" a1 l. Z用单片机的PWM控制MOS管给电池充电，一个AD采样电池电压，一个AD采样电流。
流程如下：
1，采样电池电压，根据电池电压来确定是：预充（涓流），恒流充电，恒压充电，终止。分别对应不同的输出电流要求。
2，采样电流反馈电压，根据1得来的要求做对比，调整PWM脉宽。
3，PWM输出。
4，循环1-3.

: Y  d# L; Z$ N& [$ C电流反馈电阻是100mR,电流波动范围要求50mA.
A/D:10BIT ,参考电压：2V
LSB检测电压：1.9mV.
2 k  l& Y3 g/ f+ R( T) G
& o' X/ G0 I, C: I0 A8 m( v目前PWM: 200K HZ，单片机的主频：8MHZ，最小计时0.125US，按200KHZ的速度，则PERIOD=40,也就是说DUTY增加1，其实调整的比例是：2.5%
; n/ L" J, }" @9 f
1 b- H! |8 }8 e. ]问题：
/ G6 f4 }/ ^! H6 b6 O3 @: \现在的输出电流不稳定，不受控。已排除硬件外围问题。

& \* f/ K1 L3 I3 `* w- ?疑问：
: O1 W- A6 v8 D1，更改脉宽后，电流要多久才发生变化？假如我检测到电流比要求的小，那么我调整脉宽增加，那么电流什么时候才会增加，假如在我下次调整脉宽之后才增加，那么是不是中间又会调整一次？
2，按逻辑流程，其实控制比较简单，但是不知道为什么电流控制非常不理想。

麻烦各位帮忙看下，谢谢！

Clap3hame3

1 e9 B: c* m) `* U& i# r- i带电压电流环的PWM稳压器拓扑结构复杂，为了保证电流环的稳定性，斜率补偿很重要。

scott88

电流不受控到底不受控到什么程度，你的控制周期是多少，控制算法是什么，ADC的读取周期是多少，滤波算法是什么