利用蓝牙技术做的蓝牙与机器人，经验分享

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蓝牙是一种解决方案导向型技术，涵盖音频传输（无线耳机、无线扬声器、车载系统）；数据传输（运动和健身设备、医疗和健康设备、外设配件）；位置服务（地标信息、导航、寻物及资产追踪）；以及设备网络（控制系统、监控系统、自动化系统和音频传输）。

蓝牙具有一般无线通信设备的特点，同时还具有功耗小、传输稳定、安全可靠的优点，并且由于其自身体积小，可以集成在大部分mcu上，使用方便。蓝牙采用跳频扩谱、时分多址、码分多址等先进计算机技术，可以在一定区域内建立多个通信与信息系统间的传输通道。采用2.4GHz的ISM频段，无需申请许可证。传输距离一般是10cm～10m，最大可实现100米的通信距离。

近些年机器人发展较快，主要得益于人工智能的发展，语音理解、视觉识别的嵌入让服务机器人更“聪明”了。在家政、养老领域，以康复、陪伴机器人等为代表的家用服务型机器人发展也较快。
未来是机器人的时代，机器人也会变得更容易沟通、更具独立性、更加高效、更加智能。它们会解放人类繁忙的双手，就像当初计算机解放人的计算一样。让人类有更多的时间进行发明创造，创造一个更加智能化的世界。
蓝牙与机器人

机器人控制系统包含两个部分：一是上位机，一般采用PC，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或DSP等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。
将带有蓝牙的传感器作为从设备，将AI智能机器人上的带有蓝牙的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙网络的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信网络之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。

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伦茨科技拥有自主研发无线射频和低功耗蓝牙ble5.2芯片并具有全球知识产权，针对AIoT物联网领域和个人消费者，提供蓝牙主控全集成芯片的「软硬件共性」解决方案及核心器件，配套全方位APP软件平台定制开发。所设计的蓝牙芯片方案应用于智能穿戴设备、蓝牙室内导航、智能家居、医疗健康、运动建身、数据传输、远程控制、个人外设及AIoT物联网等场景。

最新推出搭载高性能低功耗32位处理器的蓝牙芯片ST17H66（SOP16），支持Bluetooth®LE、SIG MESH多功能的Bluetooth 5.2。
关键参数：

• 256KB系统闪存
• 64KB SRAM，睡眠模式下所有数据恒常保持
• 2.4 GHz收发器
• Bluetooth Low Energy
• Bluetooth Mesh
• -20dBm至+10dBm发射功率
• 接收电流：8mA
• 发射电流：8.6mA
• 0.3uA@sleep(IO wake up only)
• AoA/AoD 方位测定
• AES-128硬件加密
• PDM/I2C/SPI/UART/PWM/DMA
  

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蓝牙具有一般无线通信设备的特点，同时还具有功耗小、传输稳定、安全可靠的优点，并且由于其自身体积小，可以集成在大部分mcu上，使用方便。

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近些年机器人发展较快，主要得益于人工智能的发展，语音理解、视觉识别的嵌入让服务机器人更“聪明”了。