TMS320F28335的特点

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一、初识DSP

* e7 x1 ?) Q3 d" |7 tDSP的应用特点：
1 A7 K3 x' E$ a: e" R7 M" s[1]专用的硬件乘法器
' O2 R+ g0 k( C9 J/ Z$ F8 a" r3 y在DSP芯片中，有专门的硬件乘法器，使得一次或者两次乘法运算可以在一个单指令周期中完成，大大提高了运算速度。
3 f, C+ L7 j$ U5 j[2]哈佛结构及改进的哈佛结构（哈佛结构：将程序和数据存储在不同的存储空间中）
TMS320系列：1.允许数据存放在程序存储器中，并被算数运算指令直接使用；2.指令存储在高速缓冲器中，当执行此指
7 N" ]& J9 r8 T) Y1 i3 k6 U9 j令时，不需要再从存储器中读取指令，节约了一个指令周期的时间。
[3]指令系统的流水线结构
5 o, T' C1 T' {; p  O: j6 \+ h[4]片内外两级存储结构
[5]特殊的DSP指令
5 z/ O5 n# X# S[6]快速指令周期
[7]多机并行运行特性
[8]低功耗
[9]高的运算精度
[10]DSP内核，可编程
8 V2 J& i, n/ H9 w) R2 T二、TMS320F28335芯片资源
1.F28335内核主要特点
[1]TMS320F28335型号的处理器主要资源：
a.32位浮点DSP，主频是150MHz。
, Q" o! N+ z' M% f% d+ O2 F# Eb.片上存储器：（FLASH、OTP ROM受口令保护，可以保护用户程序）
FLASH:256K*64位；
SARAM（Single Access RAM）一个机器周期内只能被访问一次的RAM：34K*16位；
& a% P+ N) y5 H: |* Z& PM0、M1（SARAM）：大小均为1K*16位；
7 D& `  T( {1 NL0~L7（SARAM）：大小均为4K*16位。
% s7 y' o. d9 _BOOT ROM（引导启动空间）：8K*16位；
OTP ROM（一次性可编程）：1K*16位。
4 N" |9 h, x  u4 r- N. q* V8 ic.片上外设丰富：
& ]9 y0 Y) F, T; wPWM（脉冲宽度调制）：18路；
支持150ps的MEP（微边界定位）的HRPWM（高分辨率脉冲宽度调制）：6路，
CAP（增强捕获模块）：6路；
' [* s  p+ z! G6 LQEP（正交编码脉冲）：2通道；
ADC：2*8通道，12位，80ns转换时间，0-3V输入量程；
SCI：3通道；
MCBPS（多通道缓冲串行口）：2通道；
CAN：2通道；
# m1 E: h) {1 w7 fSPI：1通道；
! a% Q6 J/ |9 Z6 W( Q  b; x2 {I2C：1通道；
, S" c8 S8 W- \$ u2 C外部存储器扩展接口：XINTF；
* i" J8 `6 n$ k0 @! _# H  n1 [通用输入/输出I/O：88，分为A（00-31）、B（32-63）、C（64-87）三组；
看门狗电路。
0 T; M) g4 |  d& T
[2]主要特点：
0 [. X" C* S& D7 j* L1 ]$ Q: l& k( b+ }a.F28335的CPU时钟电路可以有两种提供方式，一种是在XCLKIN引脚提供一定频率的时钟信号；另一种是在X1和X2两个引脚
间连接一个晶体，配合内部震荡电路，产生时钟源。
% ]% l( x/ _* p" t2 U' ]CPU核接受的时钟最高频率可以达到150MHz；CPU内核指令周期为6.67ns；内核电压为1.9V，I/O口引脚电压为3.3V。F28335运行在100MHz时核心供电应为1.8v并小于1.89v，150MHz时1.9v并应小于1.99v。
b.F28335为哈佛结构的DSP，在逻辑上有4M*16位的程序空间和4M*16位的数据空间，物理上将程序空间和数据空间统一成一
0 K' `+ O. F- Q& [& z6 @" h个4M*16位的空间。
c.6组互补对称的脉宽调制PWM，每组中包含两路PWM，分别为PWMxA和PWMxB。每个ePWM模块中包含7个子模块：
( n6 ^: T- ?; x1 ]  W' D  时基模块TB；计数比较模块CC；动作模块AQ；死区产生模块DB；PWM斩波模块PC；错误联防模块TZ；事件触发模块ET。
' I* E, k6 M2 d: Z0 h7 Hd.6组增强型捕获单元CAP，CAP模块应用定时器实现事件捕获功能，主要应用在速度测量、脉冲序列周期等方面。
5 L- q6 @2 s2 c2 z7 ]5 P- F: Y6 B* N每一路CAP还可以通过软件设置为APWM（32位），这样APWM可以产生更低频率的PWM。
7 R! L( x& [$ Ie.2组增强型正交编码单元QEP。
& f% A$ R* y  ?' E1 ^. e6 h正交编码脉冲是两个频率变化且正交（相位相差90度）的脉冲，当它由电机轴上的光电编码器产生时，电机的旋转方向可通
1 A7 W$ C! I6 C. k0 _2 g1 q过检测两个脉冲序列中的哪一列先到达来确定，角位置和转速可由脉冲频率（即齿脉冲或圈脉冲）来确定。
6 E. {( J7 `& U( M0 y2 |f.一个12位A/D转换器，其前端为2个8选1多路切换器和2路同时采样/保持器，构成16个模拟输入通道，通道切换由硬件自动控
: B( h( K+ k: A* s制，转换结果顺序存入16个结果寄存器中。
8 T0 ?  a9 o- \g. 3组SCI异步串口
3 y2 O4 M. U) Z0 W+ u- ]h. 2个多通道缓冲型同步串口McBSP
. N+ y. D* F# S# ^0 QI. 2个增强型CAN总线控制器，符合CAN2.0B协议
J.1通道的SPI接口
k.一个I2C同步串口
L.外部存储器接口包括：20位地址线（寻址空间1M）；16（最大32）位数据线；3个片选控制线及读/写控制线。
- A4 s, v7 [, C; i  H4 K, _
内部存储器有32位数据地址线（寻址4G空间）和22位程序地址线（寻址4M空间）。
. k0 N1 D+ w+ Z5 v% ^7 p/ `m.88个通用I/O口
" Y! J# Z  ]( C8 [1 Gn.6通道的DMA处理器

5 {  v% O1 e; J" J

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在DSP芯片中，有专门的硬件乘法器

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F28335的CPU时钟电路可以有两种提供方式，一种是在XCLKIN引脚提供一定频率的时钟信号；另一种是在X1和X2两个引脚
$ ^1 i) G7 m2 {间连接一个晶体，配合内部震荡电路，产生时钟源