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关于用stc15单片机控制编码器如何读取值?

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1#
发表于 2021-11-9 11:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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最近在研究带编码器的直流减速电机,看了好多资料都不晓得怎么读取编码器的值,请教各位大神   
/ P2 X$ V8 g$ I. W

该用户从未签到

2#
发表于 2021-11-9 11:16 | 只看该作者
一般有下面几种方式,具体要看你的电路和电机规格书。
# \$ R& m5 |1 ]: N* U2 F方法1:用2路捕获来分别检测AB相脉冲。( U5 g) I7 c$ j  M. |
方法2:用2路外部中断+时钟来检测AB相脉冲。
5 n. ~5 M7 ^+ F8 ^' ~/ `方法3:AB相串电阻后再并到一个单片机AD输入口上,使用AD扫描检测AB相脉冲。这个要求扫描时间间隔要小,具体根据你最大的转速来确定。2 S$ m& R" `. f' x7 d/ L
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该用户从未签到

3#
发表于 2021-11-9 13:15 | 只看该作者
0 ?, i3 r% f) X+ N0 B! d
外部中断也可以。
. x+ s+ C1 c1 e: p/ V) ]1 G% i+ M1 g
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