单片机通过定时器来实现多任务，充分利用定时器资源来实现异步处理

damengshu

在单片机系统中，有许多情况下需要等待某个事件的发生，来继续下一步操作，如果有一个任务还好说，单片机可以无限等待事件的发生，但是如果单片机要处理多个事件时，这种系统一般不能实现，除非用中断，对！用中断，但是中断源的数量是有限的，并且有很多中断源是针对特殊用处，这样能给我自由分配的中断源就只有定时器中断和外部中断，如果仅使用这几个中断源来实现异步，这样可实现的异步事件时非常有限的，每个中断源完成一个异步事件，效率是相当低，大大降低了系统的性能，降低了定时器的利用率.

因此在这里我考虑使用定时器中断来实现多个事件的异步，一个定时器如何实现多个任务的并发？

在这里使用一个任务一个计数器，根据任务实时性的强弱，来设计任务计数器的计数溢出值，每个任务的变量通过一个全局结构体来定义，当然这个结构体必须包括这个计数溢出值。每到一个定时器中断，各个任务计数器都加一，然后检查计数器是否溢出，如果计数溢出就执行相应的任务，同时将此任务的计数器值清零，，如果溢出执行相应的任务，如果没有，则此任务就不执行！但一定要注意在中断程序，千万不能有死循环，如果有等待一定要进行超时检测，来避免死机！

这里举个例子，刚刚成思路，因此写的不是很好！这个程序使用一个4连体数码管显示从DS18b20中采集的温度值，4位连体数码管当然只能使用动态扫描方法来显示数据，并且这个动态扫描不能在主程序中执行，因为在主程序动态扫描效果很容易收到中断程序的影响，而使显示效果下降，因此必须使用定时器来控制延时实现动态扫描，但是ds18b20的读写时序对延时的精度要求也是相当高的，如果在主程序中，中断程序造成的延时必然会对ds18b20采集数据的延时精确度造成干扰，而不能采集正确的数据！因此DS18b20采集数据的程序也不能够放在主程序中，当然我们可以使用两个定时器来实现！这里我们使用一个定时器来实现，由于DS18B20温度转换时间比较长12位精度的温度转换需要接近1秒的时间，这对动态扫描是无法容忍的，可行的办法是将启动转换，读取温度值放在同一个中断的不同状态，也就是在任务中实现状态机，从而避免了在中断中出现长时间的等待，而影响系统的性能！以下中断函数的具体实现：

void interrupt main_int()
  l9 Q0 c+ I) Q3 {$ ^" d{
// t0_int(&data) ;
uchar tl ,th ;
- m% `0 [. I, @) @uint temp ;
if(T0IF)
- e+ P& V( v. t; M( k{
  T0IF=0 ;
  (ds.count)++ ;
  if(ds.count==80)
/ N; ]2 X1 |6 X: u+ l8 ~  {
   ds.count=0 ;
   switch(ds.state)
' V' d- r' [2 ]3 W0 q5 H   {
    case 0 :
     ds.state=1 ;
+ j* Q6 k: ]0 Z! X. P1 y     init_ds18b20() ;
     write_ds18b20(ROM_SKIP) ;
0 r# x+ W' \8 ?) h: B9 `' S2 J     write_ds18b20(MEM_CONVERT) ;
6 P! y  l% \" E' `" D     break ;
    case 1 :
     init_ds18b20() ;
1 X3 z6 A: U+ v* M" a4 p     write_ds18b20(ROM_SKIP) ;
( U9 O3 `, h$ i$ J# |& E     write_ds18b20(MEM_READ) ;
     tl=read_ds18b20() ;
     th=read_ds18b20() ;
     if(!(th&0xf0))
     {
) A7 w4 g6 |' Y; h6 _7 x* Y: u6 q/ L8 P3 \      th=th&0x07 ;
      temp=th*256+tl ;
      ds.data=temp/16 ;
3 ^. {7 _- n& r6 ]     }
* l4 [6 g  t  q2 ?+ P; o3 g     else
! j+ a# Q: Y  ~; |1 W. u# V     { th=th&0x07 ;
      temp=th*256 +tl ;
- m: y4 b5 W& P  s, [! q  i      ds.data=temp/16 ;
     }
     ds.state=0 ;
     break ;
    default :
6 p+ y( y, l. E. O; s     ds.state=0 ;
* @  I" }) W  ^2 ?9 f     break ;
! U  x0 Z* `- ^9 @; e! m; |   }
8 ?, A5 N( A3 T5 B* @& _/ [, U  }
' n. I& f) ~, s* c  int_display1(ds.data) ;
/ R8 R: ?* b( H4 s8 \  TMR0=210 ;
1 d- k9 _! H. u3 ~}
}

guanshen

如果有等待一定要进行超时检测，来避免死机

MLXG

必须使用定时器来控制延时实现动态扫描

kiygb

中断程序造成的延时必然会对ds18b20采集数据的延时精确度造成干扰