Simulink转换为DSP

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Simulink转C代码 6 a5 J. G, m3 C4 A. s 6 J+ F2 o- }5 ~; a$ D一、Simulink 转代码设置 + O$ _+ \; }+ b! s6 Q1.        首先建立模型。 2.        为每根信号线取名字（与输入输出口的名字相同）。 3.        为表格、常量等数据赋值（可通过变量）。检验模型是否能够运行，能够正常运行时转代码的前提。 " q: M# L& r7 f9 S: z4.        通过data object wizard的find，check all，mpt，package，create命令封装数据。 5.        通过model explorer修改输入输出数据的类型（单片机中运行时，设定为(u)int8，(u)int16类型，可以采用继承属性Inherit: auto。）。注意包含Base workspace和自己模型下面的数据都要设定类型。   ^2 C, _  R6 P5 q, I8 {5 O6.        第一次配置好configuration parameters后，不需要再次配置，至此即可generate code。 关于configuration parameters: Solver: Data Import/Export 2 x' i' }! L( a: a5 L9 O ' S+ j3 p( b5 B0 w" g5 M1 nOptimization: 9 ~# P0 l, h4 Y/ B) D) q Hardware Implementation: ) T9 C" n$ j7 q2 ^) A' \Code generation: - G: S8 {# w# }' s1 ? ; f5 q  R, g1 S2 y3 }Report: 3 r* C$ ?/ e9 {) Q8 A$ o! t . ]$ b# s2 ~3 w) Q3 ~5 gComments: InteRFace: * w4 k5 ]1 ]3 t5 j6 N( g, hTemplates: ; w2 O0 G5 {# J$ \& v: Z- _（图中的code templates是来自锡柴的，用simulink自带的templates也可以） 6 g3 q  ^4 ?7 O! P$ wMemory Section: 9 ]! x5 @, t* z 二、Model  configuration 说明-20170624 9 u* N7 F2 N4 g) x( k  _这里阶段模型配置的3种方法： 第1种是第一章里面介绍的方法，手动逐条修改； . S8 J' ^4 x3 ~5 x; N第2种是在原有配置基础上，export出m文件，修改后再inport； 7 `0 K8 ?5 P7 A- I 9 U3 e( K2 w9 @ 第3种则是利用simulink中自带的模块Configuration Wizard，调用rtwsampleconfig函数，函数中的具体设置可以手动更改。 7 k( _" p3 r" v* V: X. o& n$ d6 j实际使用中，推荐第二种方法！ 二、集成到目标代码里（针对codewarrior编译器）。 1.在sources文件下新建文件RTW，将生成的xxx_ert_rtw和slprj\ert\_sharedutils文件下的.c和.h文件全部放进RTW中。 2.在codewarrior中添加RTW文件。 3.在初始化中定义输入输出数据并外部声明（BP_Var_Initial.h，BP_Var_Extern.h中）。 5 U  K, t. X$ q$ n! x4.为实现标定功能，将标定数据（表格等）放在RAM和Flash中。         将生成的数据定义和声明屏蔽掉。         在Cal_Ram.h和Cal_Flash.h中分别定义变量，在Cal_Ram_Extern.h和Cal_Flash_Extern.h中进行外部声明。放在Flash中的数据可为变量添加后缀_Flash。         在FlashReadToRam()函数中将Flash中的变量值读到对应的Ram变量中。 * w/ w4 Y0 x! m3 ^, G5.在正确的位置调用生成的.c文件下的函数。 ) x4 b* A) u6 Z) k 9 G$ Q! a* _# `

0 E* s8 L# A: q

sdsdwwwe22

在初始化中要外部声明

angern

调用rtwsampleconfig函数，函数中的具体设置可以手动更改