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Simulink转C代码- m4 h! I9 O' z5 g1 s0 `. L, |
! t+ H0 c3 e& P `
一、Simulink 转代码设置
" ]. Z3 w/ M* v6 Q7 ?. x/ @0 j& G1. 首先建立模型。
4 }5 Y- p# g4 L1 G2. 为每根信号线取名字（与输入输出口的名字相同）。
) e0 `! L' B* A3. 为表格、常量等数据赋值（可通过变量）。检验模型是否能够运行，能够正常运行时转代码的前提。
1 o8 e% V' H8 S+ o) D: G4. 通过data object wizard的find，check all，mpt，package，create命令封装数据。
2 Q6 S4 }. x# y) n5. 通过model explorer修改输入输出数据的类型（单片机中运行时，设定为(u)int8，(u)int16类型，可以采用继承属性Inherit: auto。）。注意包含Base workspace和自己模型下面的数据都要设定类型。
z8 z3 C3 p* n8 v2 T2 p8 A/ |6. 第一次配置好configuration parameters后，不需要再次配置，至此即可generate code。
6 z% M/ |6 D8 w! @7 Y' o. H1 Q4 W1 x
5 p6 {* k3 s' c X0 v* e9 f) f& y, c
关于configuration parameters:. L) n# R/ e8 ^0 ^1 ]! |; G
Solver:
6 a: e$ n0 V, N. Z$ V( L! j1 w' B3 ^0 F; v- I; a! q
Data Import/Export
& l [$ G( w4 j4 C+ b
0 {' _' i; C4 E+ E W9 D" wOptimization:! C! \# y I* \4 \$ L
( u/ T. I9 M8 x) E. E
Hardware Implementation:. A& |+ F$ ^" c! e) i3 ]
5 P2 S: d+ e5 R. B* ?( OCode generation:
+ a0 Y3 |; }$ T2 h0 x2 f- n7 S0 Q" `
$ F9 X4 ]* ?8 L1 T( } YReport:# N' T$ y' r* M7 m; ]/ V0 @
2 g+ h7 N4 \9 Z& @Comments:
- n( X: s: a* A0 k7 @9 S+ {$ x
, `0 {/ _& v2 h$ V5 S3 t, B W5 xInteRFace:
2 v' d. {3 M- F$ W* \2 x+ G6 S7 R' ?
Templates:
. [# k7 a' \9 C4 A6 n" ?
# ~5 q4 k0 C, P（图中的code templates是来自锡柴的，用simulink自带的templates也可以）* r! B) E" v1 O& X" _! }) M3 L8 G
Memory Section:/ A0 n, s+ D- R& ?2 y
! F6 ^- o0 ]0 E# i3 X
二、Model configuration 说明-201706248 x& _# G2 ]8 X9 e
这里阶段模型配置的3种方法：
! F" |! P0 w% f第1种是第一章里面介绍的方法，手动逐条修改；) `3 [& R& B4 E! q% U& W0 J4 G: d8 S
第2种是在原有配置基础上，export出m文件，修改后再inport；$ {( }" e- |7 `+ t4 [: C" J4 Y. R# I
4 l1 ?( k9 g, b' u7 \9 J' K
8 {4 o* j: J/ h' p# w7 P
第3种则是利用simulink中自带的模块Configuration Wizard，调用rtwsampleconfig函数，函数中的具体设置可以手动更改。3 ?6 h/ \% u! N! j
& u7 ?! Z$ N( D# N实际使用中，推荐第二种方法！7 y. o. g, E+ A' T
二、集成到目标代码里（针对codewarrior编译器）。& d5 b# ~& b" G. H& j
1.在sources文件下新建文件RTW，将生成的xxx_ert_rtw和slprj\ert\_sharedutils文件下的.c和.h文件全部放进RTW中。
8 ^. o) X6 N; D+ ?# ^" d2.在codewarrior中添加RTW文件。
: r) ~, P% M" [+ A6 T2 t' ^3.在初始化中定义输入输出数据并外部声明（BP_Var_Initial.h，BP_Var_Extern.h中）。+ U; a- E. J$ i
4.为实现标定功能，将标定数据（表格等）放在RAM和Flash中。" v* D" p0 ` S" ~5 L
将生成的数据定义和声明屏蔽掉。
3 L0 Z) B: H5 ~- s* V D, p4 ` 在Cal_Ram.h和Cal_Flash.h中分别定义变量，在Cal_Ram_Extern.h和Cal_Flash_Extern.h中进行外部声明。放在Flash中的数据可为变量添加后缀_Flash。0 h, P& @2 H" \
在FlashReadToRam()函数中将Flash中的变量值读到对应的Ram变量中。
, r$ L& g' @/ x* P1 A9 g# @5.在正确的位置调用生成的.c文件下的函数。5 {- @ p, M" f M6 y
6 E0 ?+ ]4 P" V: V* b0 K9 r
6 `+ f$ t" k- n, u |
8 ?" j) [/ T9 ?7 E
9 p- J: z4 O7 ?, l5 D
; a7 B' j5 l* \1 L0 C0 |7 b |
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发表于 2021-10-25 11:19
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