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实时时钟的缩写是RTC(Real_time clock)。RTC 是集成电路,通常称为时钟芯片。RTC通常情况下需要外接32.768kHz晶体,匹配电容、备份电源等元件。RTC除了I/O口的定位不同,还有功能上的区别,比如与mcu的接口,现在常用的是I2C接口(距离短,可以与其他器件共用)还有RAM的数量、静态功耗大小、中断的数量,特别是精度的区别。 RTC的精度可以说与温度有很大的关系,而温度会影响晶体的频率。本章介绍的是集成在芯片内部的时钟功能模块。
% T$ t6 i& t t1 RTC介绍
7 o, |- h: r1 f+ z4 ^* j在一个嵌入式系统中,通常采用RTC 来提供可靠的系统时间,包括时分秒和年月日等,而且要求在系统处于关机状态下它也能够正常工作(通常采用后备电池供电)。它的外围也不需要太多的辅助电路,典型的就是只需要一个高精度的32.768kHz晶体和电阻电容等,如图1所示。: P1 p. E" q- W( \" h: c0 J
![]()
2 y, \% h" Y# R" O2 RTC控制器& m" T4 B4 ^$ H% |& b% m
4 V {; R4 p; s1 q
实时时钟(RTC)单元可以通过备用电池供电,因此,即使系统电源关闭,它也可以继续工作。RTC 可以通过STRB/LDRB 指令将8 位BCD 码数据送至CPU。这些BCD 数据包括秒、分、时、日期、星期、月和年。RTC 单元通过一个外部的32.768kHz晶振提供时钟。
: ]6 Z! A2 r* ?5 [
+ t% ^, K& I# C: n0 n" Y3 O) _ ● 时钟数据采用BCD 编码。+ g- `6 R. l# G0 _) v W+ N5 ]# Z
● 能够对闰年的年月日进行自动处理。0 o% N: O4 @* X/ R g1 r0 X
● 具有告警功能,当系统处于关机状态时,能产生告警中断。
" g6 c) ^2 ]" t/ n8 [ ● 具有独立的电源输入。
. O, F& T! e1 I; _# } ● 提供毫秒级时钟中断,该中断可用于作为嵌入式操作系统的内核时钟。' d" b( W, O" @; |2 F
/ \% u7 H. i b4 t2 I, [0 N+ H* a3 [- u$ v
3 RTC控制器寄存器详解
1 L6 s5 R9 U. l8 \( e7 Q
3 y+ u' _( ~2 ^+ p/ Y5 b8 |; P0 J1 ^如表3所示为相关寄存器描述。0 p$ E- {6 B3 I& o2 C
![]() ! [! C, U' r% K- W; ^& I8 C) |
如表4所示为BCD秒寄存器描述。: l. H* r( O) U4 n
![]()
' b7 R; k- r1 m" b0 X如表5所示为BCD分钟寄存器描述。, p8 g* k/ G b8 j+ t6 F
![]()
8 c! q: i3 H3 I3 c0 U8 U* \ b! @如表6所示为BCD小时寄存器描述。 u8 K4 ^, @. I' h J' i0 J0 W
![]() + I: b: r. I) i( z
如表7所示为BCD日期寄存器描述。' ^# ^% f) \% ]1 x2 ]! j
![]() $ N9 `# Q$ r) {( A
如表8所示为BCD星期寄存器描述。5 K- [; a6 P- |" h2 f7 s) }
![]() + S+ J9 P0 F7 I
如表9所示为BCD月寄存器描述。
7 D" S8 m8 V ~* j![]() : [6 x8 f- c, T3 B T0 G$ r
如表10所示为BCD年寄存器描述。
) q! R* ~# k+ B$ R- ?![]()
_7 r% l$ U+ s, z# Y- w0 x& h+ l# _" q8 C3 K2 h$ q' E0 ?/ H `
4 RTC应用示例. f+ P6 g2 o% [+ P" ?) K3 t
- g% z2 I) J! i0 b) s- z! T1).相关寄存器定义8 V8 p, ^, h7 N- l4 q9 [9 y' h
* E, \9 u: G1 d$ U; c2 S g
: K4 o8 d. P( T) g
5 n, P% {& b' S. w8 Y: t0 G
2 N4 w n3 m- Y& B+ `& ]' ?2 g- typedef struct {
- unsigned int BCDSEC;
- unsigned int BCDMIN;
- unsigned int BCDHOUR;
- unsigned int BCDDATE;
- unsigned int BCDDAY;
- unsigned int BCDMON;
- unsigned int BCDYEAR;
- }rtcbcd;
- #define RTCBCD (* (volatile rtcbcd *)0xEA300070)
2 T1 t* \6 H9 U( R0 } 1 t- Y" z. E8 U( q7 {* g+ H
4 e* X e3 `7 r% A. O4 X+ N. H4 J复制代码
5 M" ^& E3 n5 j, J, |
; B4 ?* q6 N9 a
- |2 @- m6 u1 L# Q: E2).主程序
, c# A, |! v0 `6 H/ r! r; r/ x( c2 S3 j
下面的代码实现了一个将RTC的年月日、时分秒读出的功能,可以将注释掉的代码打开来复位值。
" Z( R. X& p f+ P8 h6 [8 r
/ S/ {6 c; f1 t
& q: e) y: m! j6 c' |) J
( h' Z- W% Q* b( t' ~# Z- {. x1 l+ V# Q) P3 {
- void rtc_init(void)
- {
- RTCCON = 0X01; //使能RTC控制些功能
- RTCBCD.BCDSEC = 0x0; // 2012 03 15, 12:59:00.以BCD码格式写入
- RTCBCD.BCDMIN = 0x59;
- RTCBCD.BCDHOUR =0x12;
- &nbsnbsp; RTCBCD.BCDDATE = 0x15;
- RTCBCD.BCDMON = 0x03;
- RTCBCD.BCDYEAR = 0x12;
- RTCCON = 0; //关闭RTC控制些功能
- }
- int main()
- {
- unsigned int i = 0;
- uart0_init();
- rtc_init(); //初始化时间
- while(1) //循环打印时间
- {
- printf("hour %x : min %x : sec %x\r",RTCBCD.BCDHOUR,RTCBCD.BCDMIN,RTCBCD.BCDSEC);
- for(i=0;i<10000000;i++);
- }
- return 0;
- }
- `3 k0 r% O4 c , h2 ~3 E7 F) g$ H. z S# n
2 f' ^: k( X: K1 R复制代码
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/ n6 [1 d5 r3 C1 s6 G1 h# V7 k7 `& G/ P; Y+ t
3).实验过程及现象:& X. J. _& I! w# \( Q1 ]
0 z% g: [. V$ s# v" N
编译生成的.elf文件,硬件接线。并连接好FS_JTAG仿真器套件。将程序编译后获得.elf文件,将该文件通过仿真器下载并运行在目标版上,终端打印信息如下所示。
8 H% [) d% S7 u- K1 \' ^
& |: _. r! g7 _. F9 O! r% ?. }" I! U9 ~3 K
5 `& C7 p4 o5 ^& c
0 X* P0 @ N1 t; }' S: ?- hour 12 : min 59 : sec 17
- hour 12 : min 59 : sec 18
- hour 12 : min 59 : sec 19
- hour 12 : min 59 : sec 20
% G7 F) t* `0 {6 L1 a# c J * k! _1 ?! g/ C' @
5 W- x1 Y2 U0 u. }4 e
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