DSP28335-ePWM

guanshen

#include "DSP28x_Project.h"
' |: U! C: B$ a: ]* k// Configure the period for each timer
% i# n$ B2 p4 Z6 t" `8 h2 u- O#define EPWM1_TIMER_TBPRD  3750  // Period register 系统始终为150MHZ，下面的程序进行了4分频，即为37.5MHZ,这样得到的是10KHZ
#define EPWM1_START_CMPA     1900//设置PWM通道A初始占空比
$ c) \8 ]# V8 }1 D# U#define EPWM1_START_CMPB     1900//设置PWM通道B初始占空比
& i; H; Q- v9 Q/ R' s* z6 ~$ evoid ChangeDuty(Uint16 Duty)//改变占空比函数
  J5 y0 R. V5 A( x) T{
5 y: _4 M& q# I2 U    if(Duty > EPWM1_TIMER_TBPRD) Duty = EPWM1_TIMER_TBPRD;
    if(Duty < 0) Duty = 0;
4 o: t/ o2 K# {4 J8 G' a    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = Duty;     // Set compare A value
% O  ^1 T/ [  `' F1 P* Q$ F    EPwm1Regs.CMPB = Duty;               // Set Compare B value
}
void PWM1_Init()//初始化PWM
& o% c6 k3 h" ]" G: y% U{
/*首先进行的是PWM1引脚的初始化，因为PWM1的引脚为GPIO0和GPIO1，这两个引脚可以是普通的IO口，也可以复用输出PWM，这里选用复用功能*/
/ ]4 N# h0 y9 z9 V0 w    EALLOW;
& Y8 l# |" y4 L4 k3 \" i    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0;    // Enable pull-up on GPIO0 (EPWM1A)
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0;    // Enable pull-up on GPIO1 (EPWM1B)
% |5 f0 E9 R1 v- j# F    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;   // Configure GPIO0 as EPWM1A复用功能设置，为0代表是普通IO口
/ V* g+ c  d- X+ {3 d6 g    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1;   // Configure GPIO1 as EPWM1B
    EDIS;
    EALLOW;
' w- c9 Y8 ]" ]2 U    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;      // Stop all the TB clocks
    EDIS;
    // Setup TBCLK
    EPwm1Regs.TBPRD = EPWM1_TIMER_TBPRD - 1;           // 设置周期
( a5 L3 _! V! R* N8 ?: z" I    EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000;           // 这个代表的是相位，不明白什么东西
    EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000;                      // Clear counter
    // Set Compare values
! Y; ~* e8 v5 b# r: P- }    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPWM1_START_CMPA;     // Set compare A value
    EPwm1Regs.CMPB = EPWM1_START_CMPB;               // Set Compare B value
    // Setup counter mode
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; //计数模式
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;        // Disable phase loading
( `2 j" t, A% O  X9 k    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV2;       // 这里是进行2分频
6 s3 R/ X0 J- I. ~" f% }    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2;          //这里也是2分频
: h9 ?; A# p4 z8 O% R8 ]    // Setup shadowing
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;   //采用影子寄存器跟新
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
! J; @  g8 L3 H  x; j/ K! Y    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;  // Load on Zero
' U4 o& ^6 N* E" v    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
% \0 x/ B( f$ ~: L! `    // Set actions
3 K' O0 L% j6 x! y3 X    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;          // Set PWM1A on event A, up count
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;           // Clear PWM1A on event A, down count
  e( w# k# q2 C8 i% {3 x    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;             // Set PWM1B on event B, up count
2 n1 K! y) n+ O+ x    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;           // Clear PWM1B on event B, down count
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;         // Start all the timers synced
    EDIS;
}
( R  ~/ J$ x4 ~- I- f% Gvoid All_Init()
{
    InitSysCtrl();
% \8 ~: L3 S. o    DINT;
    InitPieCtrl();
    IER = 0x0000;
; A; W$ A) Y# H2 ~    IFR = 0x0000;
& s( k' |8 }6 p/ _6 l7 Q    InitPieVectTable();
" k. y- [3 g. d* U( x7 ], ^    PWM1_Init();
) n4 l. f3 I; n7 J1 p    EINT;   // Enable Global interrupt INTM
    ERTM;   // Enable Global realtime interrupt DBGM
}
! i, I3 X( s. @6 I" z0 `1 Q( BUint16 Duty = 1900;
* l* ]& S+ H0 b. `1 Z, C2 lvoid main(void)
) d0 b* k% a; C5 z. F{
    All_Init();
    while(1)
# n* T) t# F- ?3 [; s+ p( ~0 g( R    {
! j, a4 T; m' ~/ A9 F1 I        ChangeDuty(Duty);
    }
}

7 _  o# M7 c/ \! S( U( f& N* l产生PWM主要需要三个部件，
1 J4 I/ z* |0 m* v! ^# D第一个是周期PRD，通过设定EPwm1Regs.TBPRD的值，来得到周期，我的代码中设定的是3750，系统时钟是150 M hz，经过四分频得到的是37.5Mhz，即1/（37.5M）秒，计数器每个时间间隔加一，加到3750需要的时间是3750 * 1 / （37.5M） = （1 / 10K）秒，即为计数周期，可知频率为10K。
* j6 D7 z4 G# H# L6 F第二个是计数器CTR，计数器根据设定的时钟频率不断累加，我设定计数时钟频率是10K，即每过0.00001s，计数器自动加一。我这里设定的计数模式是增减模式，即计数器加到EPwm1Regs.TBPRD时再自动开始减小，当减到0时，又开始增加。
第三个是比较器COMPA，COMPA是我们自己设定的比较值，当这里设定的初始值1900，当计数器计数到1900的时候会产生事件，比如讲输出引脚置为1或者清为0。
: v6 t; J& a# z! a- f4 o) J这里采用了影子(映射)寄存器（EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;），映射提供了一个保持寄存器与硬件同步更新的方法，当使用映射模式时，只能在特定的事件处更新当前工作的寄存器，这就防止了由于软件异步修改寄存器内容而引发的错误。
+ f6 \7 e7 N, H* `计算器不断的累加，当计数器的值等于比较值时，就输出为1，当计数器的值等于周期值时，就输出为0.从图中也很容易看出方波的周期和占空比。

jspij1

首先进行的是PWM1引脚的初始化，因为PWM1的引脚为GPIO0和GPIO1，这两个引脚可以是普通的IO口，也可以复用输出PWM