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单定时器的多通道捕获程序,已经试验 亲测好用
2 b9 \. e( s: W5 [实验目的:
# M- r B! n+ V5 J/ s 学习定时器的输入捕获功能+ [1 g/ t/ q3 H0 c' H/ L
# ^% _4 \- u2 }
硬件资源:
' p; b' y: I7 P: L* }% i 1,DS0(连接在PB5)
" T# q* e1 b$ O5 R! R% H0 K 2,KEY_UP按键(PA0)
' T1 [) S4 X% l7 ~8 V6 S' l8 N 3,定时器5(TIM5),TIM5的通道1(TIM5_CH1,连接在PA0上面),使用定时器的输入捕获功能来
4 h# b+ B0 i- u3 E7 j 捕捉PA0上面的高电平脉宽., w6 d; f. g3 O+ _
2 V/ s: W9 U3 o" s$ r# j; @; T0 }
实验现象:
Y) _; H0 [3 j+ m 本实验利用TIM5_CH1来做输入捕获,我们将捕获PA0上的高电平脉宽,并将脉宽时间通过串
- A$ e# q) Z0 s 口打印出来,大家可以通过按WK_UP按键,模拟输入高电平。同时,本实验将保留上一个实
* S: a" a. x3 \& v3 ?3 [ 验的PWM输出,DS0还是会由暗-->亮的循环变化,大家可以通过杜邦线连接PA0和PB5,来观
; |8 C2 g0 o8 O% h0 p 测PWM输出的高电平时间。
; [! J+ s: ~4 O% V: [+ W( ~
, b9 V$ l3 A1 W; X单片机源码:
5 M! K# [8 y2 J- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "timer.h"
- extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
- extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
- extern u8 TIM5CH2_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
- extern u16 TIM5CH2_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
- extern u8 TIM5CH3_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
- extern u16 TIM5CH3_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
- extern u8 TIM5CH4_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
- extern u16 TIM5CH4_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
- int main(void)
- {
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
- uart_init(9600); //串口初始化为9600
- LED_Init(); //LED端口初始化
- //TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
- TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数
- while(1)
- {
- LED0=!LED0;
- delay_ms(100);
- //TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1);
- //if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300)TIM_SetCompare2(TIM3,0);
-
- if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿 1
- {
-
-
- printf("0XFC,0X01,0XFD");//打印
- TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
- }
-
- if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿 2
- {
-
- printf("0XFC,0X02,0XFE");//打印
- TIM5CH2_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
- }
-
- if(TIM5CH3_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿 3
- {
-
- printf("0XFC,0X03,0XFF");//打印
- TIM5CH3_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
- }
-
- if(TIM5CH4_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿 4
- {
- printf("0XFC,0X04,0X100");//打印
- TIM5CH4_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
- }
-
- }
- }
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