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「含源码」关于NXP IMX8 Mini的图形开发指南(GPU)案例分享!

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发表于 2021-9-10 09:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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本帖最后由 Tronlong123 于 2021-9-13 09:02 编辑
; \! q6 W  m, w8 Q; Q( z. \3 F) S  y/ E" L
前言
Graphical Demo框架提供了对平台相关依赖的抽象。Graphical应用的通用封装,如模型加载、纹理加载、着色器编译等,以及其它一些通用的应用逻辑处理的封装,使得使用框架的开发人员(以下简称开发人员)可专注于具体应用需要的渲染相关代码的开发,提高Graphical应用的开发效率。
Demo Framework是NXP官方开发的一个跨平台的Graphical Demo开发框架。此框架有以下特点:
● 仅需编写一次应用代码;
● 可运行于Android、Yocto Linux、Ubuntu、MS Windows(Yocto Linux泛指基于Yocto构建的Linux系统);
● 易于移植至其它平台;
● 支持OpenGL ES2、OpenGL ES3、OpenVG和试验性的G2D API。
备注:i.MX 8M Mini不支持OpenGL ES3 API,详情参考下图
; l, O3 O& |/ I/ P6 ?7 R: {
图 1

9 V& I5 j$ R% ?  N$ z
*测试硬件平台:TLIMX8-EVM评估板(NXP i.MX 8M Mini)

/ X2 r5 J, X1 G  b
( }+ ^& F; t# _' w, r0 L1 u
图 2 TLIMX8-EVM评估板
7 g/ I% m# \4 d* e
1、框架结构
4 i& Q( f. e* w6 ^1 {1 z2 y
, P* q+ e8 a3 F! `& P
图 3 Demo Framework简要框架
8 Q1 S3 W& ~# q, U0 Y0 N
Demo App对应具体的某个Graphical应用,开发人员可基于Demo Frame Core和Demo Framework Services开发自己的应用。同时Helper Classes亦提供了许多通用功能的代码实现,比如其中的GLProgram和GLShader等封装了许多复杂的OpenGL ES的使用逻辑,开发人员可直接调用Helper Classes封装好的API来进行开发。
备注:框架的更多设计细节请参考产品资料“6-开发参考资料\NXP官方参考文档\”目录下的《i.MX_Graphics_User's_Guide.pdf》手册中的17.3~17.7章节。

: b% o. g; {- S# G- ^
2、框架使用
2.1 Demo Framework开发环境搭建
确保虚拟机上已完成NXP i.MX 8M Mini SDK环境安装和配置,若未完成,请参考产品资料用户手册目录下的Linux开发环境搭建手册。
请在Ubuntu执行如下命令安装依赖工具包。
Host# sudo apt-get install build-essential libxrandr-dev
Host# sudo apt-get install libgles2-mesa-dev
Host# sudo apt-get install libdevil-dev

+ j$ y4 i( }8 Z( Y. c5 Z/ r

! {4 h$ W; E  x
图 4
) q5 E; c: `% j$ O* d7 [
! t! _5 v+ V/ k
图 5
+ ~7 ~% c! k  B

2 \% Z5 S. P, t
图 6

8 i' o- P  ?' A1 h: n) m1 l
执行如下命令通过Git工具下载Demo Framework源码。
Host# mkdir imx-gpu-sdk-5.6.2-build
Host# cd imx-gpu-sdk-5.6.2-build
Host# git clone git://github.com/nxpmicro/gtec-demo-framework.git
Host# cd gtec-demo-framework
Host# git checkout df9afd8c21b603662a9d8fcf049d01da0c5cc358
" V1 m% C6 [$ R1 E

7 B3 z0 A* ]9 u7 O
图 7

  x) S4 L& u7 u$ N
2.2 源码编译
在Demo Framework源码所在路径执行如下命令加载SDK环境变量,加载成功即可查看到交叉编译工具链aarch64-poky-linux-gcc。
Host# source /home/tronlong/SDK/environment-setup-aarch64-poky-linux
! L* `' [7 f1 k: ^. P

# O# ?3 c* o  @
图 8
) w7 B& i. i% ]8 E8 }/ N
执行如下命令进行编译。
Host# . ./prepare.sh//注意:两个点之间有空格
Host# FslBuild.py -vvvvv -t sdk --UseFeatures [EarlyAccess,EGL,GoogleUnitTest,OpenVG,G2D,OpenGLES2,OpenCV] --UseExtensions --Variants [WindowSystem=Wayland] --BuildThreads 24 -c install --CMakeInstallPrefix `pwd`
备注:"--BuildThreads 24"为编译时的线程数,一般为处理器核心数的两倍,请根据实际情况修改,FslBuild部分参数说明如下图。

+ M- x! `  y: j. v

7 ]9 N5 B" [! y
图 9
& K0 D, |" j0 E- ^! ]9 V

( T% A* w7 v. Y& l3 C& u: S2 z
图 10

7 r1 x5 J8 f7 n# S0 @& M
3 ]8 \/ a) }; b7 E: {2 l: }6 [2 o
图 11
/ O1 \1 z$ G0 G7 _. j5 K
编译耗时约30min,编译完成后将在当前目录下生成bin文件夹。

, {$ S: r: m( S2 u! L5 @) D. M% c) A
7 k3 L; k+ b$ M( u7 J# r
图 12

6 y, I6 m) m: z
执行如下命令可查看bin目录结构,如未安装tree,请执行“sudo apt-get install tree”进行安装。
Host# tree -L 2 bin

- x, g& a6 {3 q

# O; U7 l# y0 H$ v( e- _2 N4 C, a
图 13
+ v: D- ^. n, M6 H/ e% |" j- \: X/ H
其中部分案例的实现和效果说明,可参考如下连接:* \" t! v0 [) k  `6 t8 Z3 Y1 A
https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php?title=IMX8/Multimedia/GPU/OpenGL。
2.3 案例测试
评估板连接HDMI显示器,将编译生成的bin拷贝至评估板“/home/root/”目录下。本次测试将bin目录重命名为tec-demo-framework-bin,以Blur Demo案例测试为例。
Target# cd tec-demo-framework-bin/GLES2/Blur/
Target# ./GLES2.Blur_Wayland

& y' N( H( r* ^/ l7 r3 @$ H
. ?$ O) ~3 W2 o4 o. T
图 14
HDMI显示器输出如下渲染对比视频效果。
/ m- q& i8 m. `* d

( M: Y+ o, }- z2 I
图 15

! j2 R4 P% I# _) V8 A* n
3、Demo新增
3.1 利用脚本生成Demo
Demo新增需在源码编译后的基础上进行,并通过FslBuildNew.py脚本来完成,注意不同类型的应用需不同的template参数。在Demo Framework源码目录下,执行如下命令查看相关参数。
Host# . ./prepare.sh
Host# FslBuildNew.py –help

7 V4 d4 k( I+ t# Q& P* m$ Z8 c

; [$ y1 B' |) j9 z( [1 U
图 16
& R' V; h6 d8 b% a
3.2 新增GLES2类型Demo示例
以GLES2类型Demo为例,新增GLES2类型的CoolNewDemo至DemoApps/GLES2目录。请在gtec-demo-framework目录下,执行如下命令。
Host# source /home/tronlong/SDK/environment-setup-aarch64-poky-linux
Host# . ./prepare.sh
Host# cd DemoApps/GLES2
Host# FslBuildNew.py GLES2 CoolNewDemo
Host# cd CoolNewDemo
Host# FslBuild.py --Variants [WindowSystem=Wayland]
, t+ w5 Q8 y, x2 z$ S4 u5 `4 w0 K
8 C* n7 s; {* A/ |
图 17
编译完成后,生成的文件目录为“4 p+ U8 q9 E% e- c, m, y, n0 s
gtec-demo-framework/build/Yocto/Ninja/release/DemoApps/GLES2/CoolNewDemo/GLES2.CoolNewDemo_Wayland”。
备注:若遇到如下错误,请执行命令“sudo apt-get ninja-build”安装ninja build工具。

$ m0 Z5 F- i: q$ c- }/ R
0 l8 N0 ^3 q7 h% Z* q  R  F
图 18
: t8 g  ?" |, g1 ^- L: P5 f, V
通过FslBuildNew.py脚本生成的Demo仅是一个骨架,在实际应用中,需根据实际应用功能添加代码。然后使用FslBuild.py脚本进行编译,最后将对应的的可执行文件及其依赖的资源文件拷贝至评估板运行。
将CoolNewDemo文件夹拷贝至评估板文件系统,执行如下命令进行测试。
Target# ./GLES2.CoolNewDemo_Wayland

+ k) s9 \* s! _( ~# Q! y# D

1 O: w8 u$ |% c5 Z
图 19

6 W* w- E5 k! D! F# s" W9 r+ K
HDMI显示器输出如下效果。
$ }& o! R( H7 m) ~( u- I. G( k4 u2 L2 H+ E
图20

( |. P* ^5 a# n: W4 r6 L
想要获取这个案例的详细说明内容,以及本篇案例的源码,请在下方评论区留言~~感谢大家的喜爱
1 w; O$ @! C  A: K+ M- f0 w4 n

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发表于 2021-9-10 17:54 | 只看该作者
Graphical应用的通用封装,如模型加载、纹理加载、着色器编译等,以及其它一些通用的应用逻辑处理的封装,使得使用框架的开发人员(以下简称开发人员)可专注于具体应用需要的渲染相关代码的开发,提高Graphical应用的开发效率9 o( b4 [  h  T5 S: y
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