单片机+舵机不能控制速度吗？转的太快了，能不能慢慢的转？

八戒爱电子

舵机不能控制速度吗？转的太快了，一按不到1秒时间就转到位了。能不能慢慢的转？转它割10秒钟到位 . b- }  S8 p; P4 g+ W( v . l+ T) I* o3 d " W/ C5 E. _+ e; S7 E : t! z2 w6 v9 z' ]+ k. ? ) X0 g4 _$ G: |我的舵机是 ( m% ~4 A  {: m( j! n/ _& VMG996R按一个按钮旋转180度，按另一个按钮反转回来， 1 L7 h0 y% S7 X1 A' I2 n* ^感觉速度太快了。能不能慢慢的旋转？ 我用的8脚单片机型号是STC15W204S，其实用89C52单片机测试也是一样的效果，换下头文件即可， ( H' K; j! ~4 [9 x1 ?4 L' T( |$ Y 下面是单片机代码， . s- P5 s; u- R) y7 B; N3 @+ a网上资料说改定时器中断初始时间，我也改过不同时间（0.1MS至5ms），都没有效果。 . I! n/ P+ \! w% b+ X4 w( C3 K  TH0=0Xfe; 8 g6 P: A0 O8 _  TL0=0X33; //计数初值设置为0.5ms 9 i1 }5 v+ a3 x  x5 g3 F2 n 6 D: b3 T# X# I2 `/ x3 \$ b' x又说改PWM时间，下面40我改为10至500也还是改变不了速度，还是老样子   count++;   if(count>=40)//原始是=40 . w: N! ?1 {, m( v  T; @  { / j0 a$ T9 {3 i' h1 c' L1 S    count=0;   } 2 d$ |% b# H0 h3 B 老师们，到底要怎么改，才能控制舵机速度？谢谢指导，， 5 P" g, w5 I, w  D/ ~ #include        "STC15Fxxxx.H" //#include <intrins.h> #define uint  unsigned int            //定义一下方便后面使用 //#define uchar unsigned char     //定义一下方便后面使用 #define MAIN_Fosc 11059200L//定义主时钟 sbit SG_PWM=P3^2; sbit Key_1=P5^4; sbit Key_2=P5^5; unsigned char count=0; unsigned char PWM_count=1;             //1--0度，2--45度，3--90度，4--135度，5--180度 void delay(unsigned char i)          //延时 {   unsigned char j,k;   for(j=i;j>0;j--)     for(k=125;k>0;k--); } void Timer_Init() {   TMOD=0X01;      //T0定时方式1   TH0=0Xfe;   TL0=0X33;       //计数初值设置为0.5ms          每0.5ms进入一次中断，晶振频率:11.0592MHZ   ET0=1;          //打开定时器0的中断   TR0=1;          //打开定时器0   EA=1;           //开总中断 } void Timer() interrupt 1   //特别注意此处，0--外部中断0，1--定时器中断0，2--外部中断1，3--定时器中断1，4--串行口中断1 {   TR0=0;   TH0=0Xfe;   TL0=0X33;       //重新赋计数初值为0.5ms   if(count<=PWM_count)   {     SG_PWM=1;   }   else   {     SG_PWM=0;   }   count++;   if(count>=40)//原始是=40   {     count=0;   }   TR0=1; } void main() {   Timer_Init();   while(1)   {    if(Key_1==0)    {      delay(10);      EA=0;      if(Key_1==0)      {       PWM_count=1;//1--0度       count=0;       EA=1;      }      while(!Key_1);    }    if(Key_2==0)    {      delay(10);      EA=0;      if(Key_2==0)      {       PWM_count=5;//4--135度  转动角度       count=0;       EA=1;      }      while(!Key_2);    }   } } / B' e! ~5 R1 [* P4 P1 d7 c" @ 0 }, Q6 i' @/ o- g; o[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码 [color=rgb(51, 102, 153) !important] EDA365论坛_996舵机按键控制正反转.rar (24.96 KB, 下载次数: 0) 2021-8-19 10:27 上传 点击文件名下载附件 下载积分: 威望 -5

行者～ABC

计数初值设置为0.5ms每次步进0.1ms暂停？直到2.5ms试试看

xygongkui

你在开始的时候EA=0; 都不进中断了，一直到 EA=1; 之前，这段时间都没有进中断，舵机都没有操作，直到EA=1; 开中断后，舵机才开始操作，这时候你的角度已经是直接到最后的角度了，中间的操作根本没有起到作用。你先把EA=0 改成 EA=1; 简单点看看效果，再自己细调吧