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Xilinx FPGA MIPI 接口简单说明

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发表于 2021-8-11 09:21 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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这里以普通7系列作为讨论的对象, X家高端的KU+/MPSOC+有已经可以直接支持MIPI接口的IO了。

1 y$ T1 e3 C6 J0 {2 v2 \
由于MIPI信号的比较特别,在设计之初应该充分考虑了低功耗,所以MIPI原生的信号电平支持HS和LP模式,工作于不同的电平标准:
- G/ ?5 D# ?* D4 z0 p" W% G& O

. n' `8 {9 l' n从图中可以 清楚的看到,MIPI电气信号存在同时存在2个电平模式,如果接到FPGA的引脚上,很明显FPGA是无法支持的。
: O2 G1 H9 R8 _+ X/ ?: C, ^- W" b同时,HS模式的电平标准FPGA也是不支持的。所以,Xilinx家给出了2种方案,实现MIPI信号电平的转换,这个在文档XAPP894中有详细的介绍,下面只给出MIPI DPHY Rx部分
1电阻网络
( }6 a/ m' K) [2 k, e8 Y/ C+ t: X2 _2 V" i( F+ N

/ L# p, I- q: D6 d  G& t, u0 w
9 V! e; `9 B/ M7 ~. Z! S$ N! d0 p3 k! X0 f/ b0 u
7 m. g2 m8 h# j* ^" ~0 J
在MIPI线速率较高的情况下,不建议使用该方式。2外部芯片 MC20901在用于接收摄像头时,只需要用到MC20901即可
! F5 F5 v8 U8 r
$ h% }7 }$ c1 @: n) y
* x, ]# i/ K* W/ J7 U+ F- o1 ]' U0 _/ ~8 f
6 a  Q% s7 s# B4 y, J
关于MIPI的调试MIPI的调试前提是你正确的完成了sensor的配置,建议从网上或者FAE那里获取一组已经验证过的配置来驱动sensor。这样接下来调试的重心就可以放到MIPI部分。(补充说一句,高中生物我印象最深的一个概念就是:做实验要进行变量控制,满足单一变量的重复对比试验才能说明问提。然而工作中,很多时候出了问提定位都是胡乱猜)由于使用的四Xilinx的MIPI RX Subsystem IP解决方案,所以用户能配置的部分其实并不多。但是这个Subsystem内部其实是2个IP构成,一个是MIPI-DPHY,另外一个是MIPI-CSI2接口,然后两个IP之间采用PPI接口互联。MIPI DPHY通过接收比特流数据,然后根据帧格式,恢复出packet。协议中对packet进行了ECC校验,具备一定的识别和纠正错误的能力。但是如果信号质量不好,出现的错误较多,则会出现不可恢复的错误,在图像上显示的就是时许不对导致的飞线,甚至花屏。- P& X4 i  J4 E' c7 f8 Y( v$ K
在综合完成以后,打开综合后的原理图,进入MIPI DPHY部分,对物理层后缀为err的信号进行mark_debug,然后保存到xdc文件中用于后期的调试

: A8 `/ t$ H: Z& K0 I6 h: [
$ {' S7 C6 C% D2 X( }8 _8 n4 _
- S& o% ]6 G0 B* o! Z* U9 n+ ]& m
' w  d( B- @5 E/ \7 M! U3 s; C! y
1 f" p, e. }! b9 V  v: ?3 h
从图中可以看到xilinx 的MIPI IP PPI接口中 errorths信号拉高,说明存在行丢失的情况,出现该情况,如果物理层错误信号不断,再检查完FPGA工程本身没问题,则可以从硬件方面考虑是否存在问题。+ n. `+ I# c, y1 d2 i# A
3 p. e0 d3 y3 ~) n+ W, E

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2#
发表于 2021-8-11 11:09 | 只看该作者
由于MIPI信号的比较特别,在设计之初应该充分考虑了低功耗,所以MIPI原生的信号电平支持HS和LP模式,工作于不同的电平标准
$ z2 ]5 \* u) v1 p# O; S

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发表于 2021-8-11 11:30 | 只看该作者
如果物理层错误信号不断,再检查完FPGA工程本身没问题,则可以从硬件方面考虑是否存在问题。3 j( o1 e. `1 g9 `' k! P

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发表于 2021-8-11 13:28 | 只看该作者
在MIPI线速率较高的情况下,不建议使用该方式! C1 q4 [: l! J& G! A
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