linux学习之路_or1200移植linux（续）

mutougeda

4 t( F- c: X+ r3 I* Z好，固化好u-boot之后就可以移植linux，直接在社区选一个linux的源码包下载下来，我之前一直用的都3.1版本的，实在linux在3.0时代开始后更新得太快了。

       但是也是由于更新得快，在3.1版本惊奇地发现linux支持openrisc架构的CPU了，也就是支持开源开到底了~
4 d% x+ e0 q1 E# o$ @7 S3 X
       下载好后扔进虚拟机里面解压好
6 S2 Y2 \$ b) i% _- d% t( M2 b

$ e+ L& P# H' w$ B
/ c) I0 u4 }3 d! \        然后又要稍微改改代码了~
+ ^# [- b% U! T# T
2 v0 j! t- }. S* N8 f        openrisc-3.1\arch\openrisc\boot\dts
$ F* w  `; |  r. `1 A1 ?& n* _, Q
# F$ a$ D2 p# W4 V
* }* V7 Z7 u! ?$ [
, H  o& i  B5 w& Q. o        打开吧，文件名字就懒得修改了
+ c: g# X* X" n( b
        这个是or1200平台相关的device-tree文件，具体在附件上传宋宝华老师对device-tree文件的详细解释的一篇blog
$ ?% d7 J$ r6 G5 r  r6 e5 T
: ]3 P% A1 d5 c  L& u& R1 Y+ e# o! s

0 J) ?- _" B. h3 N5 A! B  v        第8行，uart波特率，u-boot设置成什么这里就设什么吧，要不等u-boot启动完转到linux启动时波特率改了又得改串口工具的波特率，来回切换麻烦，而且关键我板子跑不了更高的速度了~


* m, P( |4 n4 [( B1 D  t

  P; P, f% t, n2 _+ ~5 O        12行，我在wishbone上SDRAM的地址是0，这里@0
' \# b8 [3 \6 G- @" D, D
        14行，因为我的SDRAM容量是128M，所以这里reg后面的值为0x1000000，对于自己板子RAM的容量要设置好，不然在linux启动内存检测的时候会爆掉

" G6 h  A6 J- H) M) S
0 i: [) ]3 Y* R$ E7 w4 E! s+ V
         23行，CPU运行频率，在synthesize时的PLL或DLL的频率是多少就设置多少，我这里是40M



        38行，wishbone上UART的地址是0x90000000，所以这里@90000000
4 D' e2 W& K5 M; s" d: {
6 E7 m3 ]- ?3 r2 J& N( o        对应40行，UART16550用到的地址范围是0x90000000~0x91000000，具体这个device-tree文件如何去写在后面宋老师的blog中慢慢细读吧。

        41行，UART使用的中断号，在rtl文件or1200_soc_defines.v中定义的
* |; y* v& n2 h+ F6 A0 |


/ U' ^+ w3 \( M% {8 |( J7 C        中断号，我UART使用的是2号中断。
: L) z! C1 {, M
/ h* S' H( s: D) t. c+ T# [2 |        42行，UART的频率，我的是40M
+ L' e* _5 F* {
& {& x, @: t$ Y: ]

4 r% @. I+ I4 h& k. m        再下面的就是opencores社区ethmac_latest.tar.gz的描述，如果用的是这个ipcores来驱动网卡phy芯片的话，这里修改成自己soc中wishbone总线地址和ethernet使用中断号即可。
) K# o. t7 l& ]1 Y2 r* B


        再往下的在移植linux的时候先屏蔽掉，是gpio controller和i2c controller的描述，等成功移植好linux再回过头在soc上加入其它外设控制器，再把device-tree丰富起来~
8 X' }3 Y$ a7 S) C/ Y, ]. L& d" w' I
        Device-tree简单地就修改到这里了~
- x1 ^0 L' W( X/ G" C3 f
( w" X: X# k! L        然后就轮到目录openrisc-3.1\arch\openrisc\mm下
/ ]+ K$ v& L  m# D


        Open 之，

' X; h8 `& S5 e' {) e3 Y% o) u
( i8 ?! z! O) T: P  N4 \' [. i
$ n! K- J& f" j& k         84行加入EXPORT_SYMBOL宏，要不在后面写驱动的时候加载模块会提示找不到__ioremap()函数。
. @' {0 U5 z& ]. ?1 H* o2 @- V
        往下点
' y; s% G; R6 j4 f

/ e, L' h7 B1 s
: s( \% h) B1 D        111行，这里也加
; v  B# c" ]9 v. I. ?
" y2 z1 p* ^, N        OK！
/ w3 T1 h. y( r  h- o3 d' x; f- j
        继续，目录\openrisc-3.1\arch\openrisc\support\initramfs\etc\init.d下的rcS文件，修改这个脚本文件



' Q  {' L! |5 D6 `        在最后加上，为了查看自己编写的驱动模块信息时不报错，修改到此

$ `! Y* m  F! q# Y5 d        惯例，先在or1ksim上试试启动linux，在镜像的桌面Get_start.txt中有在or1ksim上仿真的流程。
& j! B, b3 k/ J( U- q" c% D5 y
' Y( Z' B* w6 \
5 ]/ z6 D: B) V8 j& r; P
        直接copy入终端一步步完成就OK啦，顺利就可以直接看到linux的booting messages
& I* p( P* X. o6 y5 U4 l6 M
& j- R$ [; ^9 D. P& a        好了，or1ksim的仿真就不贴图了，然后回到我们修改过的linux源码目录来，打开terminal吧~

' R0 o$ g7 A+ U, f, s# l
0 a. ]- U* z8 ]$ x
' T( r6 Y8 g+ @/ |        cd进内核目录后先自行看看内核配置：make menuconfig ARCH=openrisc CROSS_COMPILE=or32-linux-
1 S* `7 w+ g5 ~# U) H; R$ j% H
1 j$ O, R2 d9 ]- d9 q0 _

        这些都是linux3.1版本关于openrisc架构的内核配置，熟悉内核配置的话可以自己配置了，反正我是不怎么熟，要用到的时候还要去google选项的意义。

        其实现在可以什么都不动，后面添加别的外设控制器的时候再去配内核选项，然后exit。
* R6 a; @  Y! l" J" C3 O, i
7 m& G: {1 @/ S6 v) O" u) h
& w0 a$ O1 p0 z/ o1 V( H
2 F' e9 }5 t$ y7 ^0 C' x2 J# W; k& X/ m        退出来就可以直接make
4 }  w( M2 n0 R
; k/ t7 ?7 J3 k, q
- _" Y1 Q  n6 O0 i" Z5 C3 Y
0 A& Q7 d9 G. Z* @8 m. a        最后会生成vmlinux.bin文件，
7 x( q; l* [/ U( e1 s! T7 E6 v
        然后就是用这个vmlinux.bin制作成u-boot识别的镜像。

. p# V8 h- j$ X        首先，在编译过的u-boot目录u-boot-XX.XX\tools中看能否找到mkimage这个文件
4 T" ]8 q1 r3 {  J# m
  S0 ]/ I, T& [; J9 Y3 [5 e8 v5 |; n
9 ^- j8 A, H) Z  Z  j
% J$ C( L+ v% z7 K  L8 z        然后打开terminal中，将这个mkimage复制到/usr/bin中
5 e, w! r, R2 W* ?


        测试mkimage


* ^) M% R( v" y0 o
# L- c7 Z# E2 R, n' j. e5 o        一切正常！！！！！！

: Y- n0 R; n6 [      
/ F) q8 C( g: m- }9 G' }        然后在镜像出输入相关的命令

        mkimage -A or1k -O linux -T kernel -C none -a 0x0 -e 0x100 -n 'Linux for OpenRISC' -d vmlinux.bin uImage


# ]5 ~4 t  k2 j# T! O+ Q2 g
        这样就可以利用u-boot去download并启动linux镜像了。
( Y+ T7 U. w% v/ p) B  @2 b9 U+ T
1 y: B1 c+ ~" A0 U3 a$ |" v        现在把制作好的u-boot镜像uImage单独拉出来放着。
7 t- e7 k7 @. `( H. N! ~. |
        然后在windows用一个叫做tftp32的程序来提供tftp网络服务器
$ d- j$ y1 Q  B% G" e* E


) {) w/ L# q4 Q! x- M, |        设置好本机IP和uImage路径，
7 Y1 S# f- z( F' s5 e0 k) L


% B9 ]/ G  E; t, Y8 ^        接下来就在u-boot上输出命令来load进uImage
- y+ u. a! |6 S7 Q  M( g* J! q( {

. Q6 ~1 z: p4 M2 n
6 q* k# S8 W( [. v        然后输出bootm，可以看到启动信息
: d4 H8 y5 r8 V' x


' S! l8 N' e$ x! A0 L. R- h
' ]' f( w2 }! S3 J8 R+ O2 J& x

# D+ y2 n& V, T1 B
        至此，基本上kernel是通的了。
9 o, s% }) |1 D- @4 y+ J  ]

        由于现在我的水平问题，理论基础不足的关系，还没得涉及到linux kernel方面的东西，所以现在也在继续恶补当中，想法是先从学习怎么去写设备驱动，然后回去再学习kernel
* X* c% Z& _, b  z2 G& {4 S, S: \" G
        然后在下一次我们回过头在SOC上添加gpio模块去，然后绑到板子上的LED灯去写第一个的GPIO字符驱动程序吧~

7 @! _# \  r8 f4 h        Blog写到这里差不多追上我现在学习到的东西了，所以还是要勉励自己多花时间去学~
  U" L+ d( q" F9 s6 L: K& J
        介绍一下我现在在看的教材吧~

, o3 O: {+ [: J0 C0 Q9 |        《Linux设备驱动开发详解第2版》宋宝华，宋老师现在在编写第三版了，书出来的时候必须去买了~

        《Linux设备驱动程序第三版》，传说中的LDD3，啃吧······

0 p7 Y9 s! q; _0 Z- x* B& t. P        《The_C_Programming_Language》，不断重复地看，加深C应用能力······
' k. E4 h( _* z6 D: O$ E. `
        《C Primer Plus》，巨厚巨经典的一本书，不解释，啃······
6 o) c5 d6 C- r2 x0 P8 u3 A9 y% i
+ ^" L3 H9 B0 P( W8 f0 Y0 H        《操作系统精髓与设计原理第5版》，补充地看操作系统概念······
- i( T7 w: V0 U8 }( L' `
% [) l2 _; s  d7 r4 i3 {$ Q# l. t- ]        希望大家还有更好的建议和好书推荐推荐~
- G! E8 J! m) G' d3 y+ v) W( {
. O( X) {$ I/ h: j9 k

Lindberge4

or1200移植linux

CCxiaom

or1200移植linux

Hello_Mr.li

or1200移植linux