TA的每日心情 | 怒
2019-11-20 15:22 |
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: h- n: Z5 l/ Q0 w) F7 ~
上节我们修改了适合自己开发板的 u-boot 代码，调试成功后我们就要固化我们的代码到 flash 上，我板子上的是 nor flash 在 u-boot 上的信息是：- k8 b+ y5 B' \$ {1 k, l0 i
, y3 [# V; p* c+ w( P1 M
) L# u# l) X3 L+ o' K$ g
, M n; x, [* L/ U# t4 n l
这表明基本上flash是调通了，然后按照下载代码的流程将u-boot下载到SDRAM中先，然后再把SDRAM中u-boot程序代码复制到flash中，其中用到几个命令，flinfo，erase，cp，protect······! T" }* F0 v" o) t
. F) M! D* K/ g* \4 w 首先，我们将整片flash擦除干净，看看u-boot的erase命令如何用：
1 p9 b! V) g, d( t2 @) b
( M8 e3 B. Q* X2 e2 ~% J: g7 J
) ^+ f6 |& A. r* y3 m' M% G0 \
! x- ^; g+ R+ W& n$ P
直接地，erase all即可
) F+ S8 ^- {+ C' \; Z+ F; j6 F$ D9 ?# e: D1 L4 B8 l4 K1 \
然后，我们下载u-boot主程序时的地址是0x100开始执行的，看看0x100处的代码都是什么。
- e+ G; D6 S8 P( a
- {7 z1 F$ e& \9 ^
3 F9 n; E6 z0 k/ Y' j R8 Z
6 c) H/ s' ^$ @5 j; m. y/ ?1 i 这些就是复位向量的二进制启动代码; c/ Q4 }; m5 d; R9 z
" M- t& J' L1 ^9 P3 N8 a5 E 好，接下去
1 c- ?- q) w' ]9 j0 i- L% x/ K
* k2 w. g# y0 L; N) Q 我们要把flash芯片的写保护给去掉
+ f6 I* b/ ]% f
3 }' {$ Z6 @6 [7 v, S9 z
: f& P. t2 Y9 h5 ~3 \
6 P; | P: E1 l: `2 A5 p" H
也是直接地，protect off all 即可
/ e4 i3 ]/ F" \6 }1 l% b L/ d/ ~6 P* A# ] w8 j' H7 [! r
再然后，就是要把在SDRAM的u-boot主程序给copy到flash上面了，现在回到之前一节我们修改的u-boot代码，可以把关于flash有关的选项打开了。
) _, r3 P2 S' V, S/ S$ k J
6 I* Y" G" ~; V! M4 f 首先是异常向量的relocate% T B* l4 w: M6 T, t' i
, {/ D0 `+ s8 ?/ C O3 d7 N0 D" v }
% i7 [2 h% h" X% O* K( L
3 d/ `; J' G2 p
然后就是u-boot环境变量的存放位置，由之前的SDRAM换成flash' C3 u3 q I/ [" \; r
) ~7 N0 {9 {% K: y1 x2 l
. l7 N! E$ y4 f) b) v% |
1 B8 h6 N# I3 }( ?" L; z 好，妥妥的，重新编译，下载到板子的SDRAM5 Q2 [. L4 A7 e/ q$ M4 n3 c, A
3 Z: A& ~# [! L* P2 q
然后，解除flash的写保护，protect off all8 [7 r$ p* I/ P$ Z) [. K
8 C5 m+ a/ y8 f4 J1 Q4 \ 接着，擦除flash的所有数据，erase all
# f& x) x: l: l$ I/ X
; Z, V2 e! z* C) } W! y) \: [9 i( N D 再来，看看flash的信息，flinfo，得到应该是所有的sections都没有RO标志% o/ v4 @! L& V& h0 X6 H( h/ r
6 Z F+ b' n7 X3 m: e
再再然后，就是复制SDRAM的代码到flash上面了，用的是cp命令，这里注意一下了，由于我的板子的nor flash是16bits的，所以使用cp命令的时候要以half-word的形式复制，如果flash的8bits的话就要以byte的形式复制，32bits就word的形式啦。' Y3 b( V/ h2 Z9 G) j
0 ?1 M+ E v# M& ]% A
然后在编译u-boot的源码目录下打开u-boot.lds、System.map、u-boot.map
4 f- G: c/ Y5 T. N7 A- d% c2 k* B' j
: v" p' }7 {/ w; |. {
* g$ h6 F* C m: y: y1 M" }. F. e; S
看看u-boot是如何存放段信息的，然后编译出来的u-boot.bin
/ B3 V$ k% E$ R5 k( l. {# q) ]4 }* G" p( o1 ~/ Y/ S
+ Y+ Q# W: A. B( i1 T @
& R6 }3 J: p$ C4 W5 e
只有186K，按照我板子的芯片来说
4 @5 Q1 D" S0 S2 y0 V' X) e9 T
7 [4 n9 ~$ K: M0 `+ H$ s3 v- H
7 h( W/ b2 B: h) o2 D. h9 [
, B1 L7 k1 G+ l1 \8 x0 D& f! f
8M，64sections的话前4个sections存放足够了，然后第5个存放环境变量，这也是在编写/include/configs/******.h自身开发板时头文件定义的环境变量位置。
; T+ i4 {3 }! l$ F! j# j) O4 g' Q) L/ U! ]
9 Q; e9 P1 [/ q5 f$ R7 l9 I# [
* N) S1 N9 C( z
165行定义的是环境变量偏移量，170行就是用4个sections存放u-boot代码。# p; a/ u/ F3 ^1 l( q! _
: i+ {7 _) P- a" I% b/ _
OK，现在就用u-boot的cp命令copy从SDRAM到flash复制代码了，u-boot的cp命令如下：
3 `# _4 [: y/ A" k
8 q: [, b3 d) z, `
) _# s: X7 o3 B+ p7 \. l' C* n7 @9 ]- ~5 X3 t
由于我的flash位宽是16bits，所以用cp.w每half-word地复制，然后是4个sections，起始地址0xf0000000，结束地址0xf007ffff，范围是0x7ffff% C5 k* u% X. S! j2 o
1 J- b p. O$ P3 _9 }: |
4 ^$ x) ]. \7 x% Y0 J8 y+ d1 D! b
' q$ r9 n {, t. g/ K4 N( V 所以，命令是cp.w 0x0 0xf0000000 0x7ffff
" _# o/ Z2 l* ~& t' f; |6 @
4 P" h/ o* X, T3 z, r" V, w# {0 o. m8 J" I
4 V' d' ^; g* T# e2 Y9 P( y
! }8 B' j1 H- W 完了之后reset开发板就可以看到u-boot启动信息了。" f2 m) }2 M T. K( W
, m( K& I/ U" U$ m6 O 上次移植u-boot的后半段就码到这里了。改天把在u-boot起来之后将download linux image的步骤贴上来 |
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发表于 2021-7-8 11:18
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