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答：除用户模式外的其他6种模式称为特权模式，这些模式中，程序可以访问所有系统资源，也可以任意进行处理器模式的切换。处理器模式可以通过软件控制进行切换(直接设置CPSR寄存器的后五位就可以在6种特权模式之间互相切换)，也可以通过外部中断或异常处理过程进行切换(例如，在USR模式下，发生中断后切换到IRQ模式)。 , T3 b4 M6 f% q0 }& l1 P ~- ~
2、ARM各个模式之间切换时，上下文的保存哪些是硬件在做？哪些是操作系统在做？
, z( B) G! ~2 s答：CPU做的：
* U5 _- i5 M5 F6 u（1）把返回地址保存到相应模式的lr寄存器中，例如从usr模式切换到irq模式，CPU会将usr模式下的pc值，保存到irq模式下的lr寄存器中。 : W7 ~. e$ |' _; U: x2 K6 p) V
（2）保存CPSR到相应模式的SPSR寄存器中，还是上面的例子，CPU保存usr模式下的CPSR到irq模式下的SPSR中。
; Y0 q) f: `6 F+ A（3）将pc设置成相应模式下的某地址值继续执行。 ( P- \; c# f* z: D" y& e" W1 _
操作系统做的（以从模式A切换到模式B为例）： 8 C9 w( p5 D, e0 c- S
操作系统所做内容需要根据情况而定，因为模式切换不一定伴随着进程之间的切换，有可能从A模式切换到B模式后，CPU执行的是同一个进程，这时不需要操作系统具体做什么。
7 A" J8 n& R# e! n. ?( A% @; @当模式切换伴随着进程切换时，操作系统需要保存模式切换之前的上下文环境。也就是进程控制块，进程控制块包括标识符、用户可见寄存器、控制和状态寄存器、栈指针等等，这与普通的进程切换类似。
) @1 w$ d: U$ K' L | 
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发表于 2021-5-25 14:39
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