迅为-iMX6ULL开发板--C程序调用shell

孤久厌闹

本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为：“11_Linux 系统开发进阶\90_章节_C 程序调用 shell 使用资料”。
本章节介绍的是在 linux 系统环境下 linux-C 调用 shell 命令控制 GPIO 输入输出步骤。shell 作为 Linux操作系统的外壳，为用户提供使用操作系统的接口。它是命令语言、命令解释程序及程序设计语言的统称，它解释由用户输入的命令并且把它们送到内核。
使用 shell 命令直接操作/sys/下的 gpio 节点，首先在 imx6ull-14x14-evk.dts 注释掉设备树的 LED 和按键功能，LED 引脚为 GPIO0_3，key 引脚为 GPIO1_18。
% m) {& }) |# |% E+ M# v. ?! G在程序中通过 shell 命令读取按键值和控制 LED 灯。
8 e* X, z: w4 `/ j( K: x
3 y# |4 I+ n$ m* z" n
; C  F9 H  n7 d9 \  N& h* @1.通过 popen 执行 shell 命令
popen 和 pclose 函数实现的功能是创建一个管道，用来连接到另一个进程，然后读那个进程的输出或向它发送输入，具体操作是 fork 一个子进程，exec 一个 shell 执行命令。

1 ]8 X9 V7 R& p5 E, m6 a2.填写 shell 命令，设置引脚状态：

3.控制 Led：
. k7 W  ^7 {  `( q* z6 n. n6 L; W: b
交叉编译 ARM-linux-gnueabihf-gcc -o led shellGpio.c ，将 led 文件拷贝到开发板。

! L* \7 e7 k# m/ n# N2 E, K测试可看到开发板的灯在闪烁，终端有打印信息：

. k$ I8 u0 }4 y" J; k4.读取按键值
, j, Y& Q- ^. w4 `" ^" ^" [
' v* u7 s, x8 i, A编译后测试：

Blah

66666