每日学习武汉创维特arm嵌入式技术点滴

小泛 · 发表于 2021-5-11 21:27

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著作摘录：PSOS是ISi公司研发的产品，该公司已被风河公司兼并，从VxWorks5 .5开始已将pSOS的主要特点融入VxWorks中。pSOS内核负责任务的管理与调度、任务间通信、内存管理、实时时钟管理、中断服务；可以动态生成或删除任务、内存区、消息队列、信号灯等系统对象；实现了基于优先级的、选择可抢占的任务调度算法，并提供了可选的时间片轮转调度。内核还提供了任务间通信机制及同步、互斥手段，如消息、信号灯、事件、异步信号。?pSOS在内核层中将与具体硬件有关的操作放在一个模块中，对系统服务层以上屏蔽了具体的硬件特性，从而使得pS OS很方便地从支持Intel 80x86系列转到支持MC68xxx系列。并且在系统服务层上为不同应用系统、不同用户提供标准的软件组件如PNA 、PHILE ，pSOS系统服务层包括PNA （实现了TCP/IP 协议集，网络组件中断屏蔽时间不大于内核模块中断屏蔽时间）、PRPC （提供远程调用库，支持用户建立一个分布式的应用系统）、PHILE 等组件（提供了文件管理系统和对块存储设备的管理）、PREPC （提供了标准的C、C ）。由于pSOS内核内核屏蔽了具体的硬件特性，因此软组建件是标准的，与硬件无关，无论对80x86还是MC68xxx其系统服务层各组件是标准的、统一的，增加软件可移植性。