TA的每日心情 | 怒
2019-11-20 15:22 |
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废话不多说了，继续······6 C' r1 R3 A7 A6 b, Q E5 W
# t& n3 \9 [" `+ X- v 在我们的源码目录下是不是还有一个这样的文件？1 g$ T6 f9 n/ n2 K |3 `2 P
1 ?# ^$ _0 j6 d: G
) ~6 a* i3 I9 l9 j' }" z
+ i0 |' h) M& h; H5 ~ 在virtualbox的镜像中，包含了一个or1ksim的程序，这个程序是对or1200体系架构的软件模拟，就好像ARM架构类似的也有一个在软件上模拟芯片行为的程序，具体叫什么我不记得了，呵呵。
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也就是说，我们写的程序可以在这个or1ksim进行模拟，而or1ksim.cfg就是对or1ksim的配置文件，关于配置文件这里先不讲了，因为码字实在是很辛苦啊。感兴趣可以自行打开了修修改改的，对于上面我们写的程序来说，这个配置文件or1ksim.cfg我都改好了，直接用就行了。
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老规矩，把windows下的共享文件夹mount上去
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$ p. s# [& d1 c+ `1 Q5 |& H
/ k( X# R/ m* m L* D 然后，切换到我们的源码目录下，cd啊cd
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; Q8 O( e5 p& I6 N* E6 B/ S 再然后，make吧
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" A- _6 A. s+ u; F# W+ x' i
/ C, e7 Z/ R# w$ j6 w6 V
7 U% ?1 V4 w! @# i, G, V+ [. C 信息太多了，这里我贴不完了，编译生成boot.or32就是可执行文件了$ @. y+ r7 ]* n. ~: F c
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, t% `3 z P( `5 {4 w2 ~+ ^/ e 再然后，验证下我们写的代码是不是可以执行的，在or1ksim上验证吧，输入sim -for1ksim.cfg boot.or32，然后回车
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5 ], M- e5 u. U2 h$ ~; e+ z: t 然后可以看到一堆信息出来了。" a# J7 O. s) f: q- {
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其中包含我们在lds文件中定义的段信息& P2 v" w( X: k) x' x
( q: @: r, o G1 q+ g A
6 g K- Q4 [8 p$ @# _0 P% u0 p* R7 Y- V3 n5 q: A3 \+ z% U8 H
0 A9 h/ V- l5 P) Y9 g' J
0 N! [# g& n; O/ l: t7 _3 z% v7 Z 然后在弹出的xterm窗口，这个窗口就是模拟UART16550的串口输出的，并且在命令行中都可以看到我们的main函数执行的结果了。, d* R; A2 G1 C( x
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0 \( w' j. G! ~7 U
) l+ \& D, |- v
但是这样验证还不是我们想要的结果咧，我们是要下载到我们之前做得SOC上才算成功的咧，好，现在至少已经说明我们的程序编码至少是可以运行的了，接下来就是下载到板子上来验证。3 c3 ~1 Y+ @) U; r' B8 F
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好，QuartusII软件打开，FPGA板子连接好，下载器连接好，把之前综合出来的or1200_basic_soc.sof文件download到板子上。4 [* T& b7 _+ q1 U t( u' s
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5 P' o: @( I2 F7 |# p7 n
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然后在virtualbox的右下角中把下载器连接到虚拟机上去。
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接下来我们休息一下吧，上上网，去找找手头上FPGA芯片的BSD描述文件吧，顺便刷刷微博，看看新浪NBA什么的。好，我现在板子上的芯片是altera的EP2C20F484，要找的芯片的BSD文件就是EP2C20F484.BSD，google之，大喜，收之。
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好，我们来继续，把BSD文件扔到home目录下，怎么扔，自己想办法吧，BSD文件一定要对应自己板子芯片啊$ g& ?( f# @+ _# Q5 A
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$ ?$ ^; P9 [- _0 W; \8 E- M! }- Q) n! \' l0 g
继续，打开一个terminal，之前在软件搭建已经把adv_debug_sys_latest.tar.gz包make install了，所以在terminal输入adv_jtag_bridge-h看到adv_jtag_bridge的帮助信息，
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! ~2 K1 S2 e! V6 _( J# U) Y) \% y( W z8 E, H) C# K& q; ~
上面列出的就是现在adv_jtag_bridge支持的下载器，我使用的是usbblaster下载器，但是貌似经常提示找不到下载器，所以前面在搭建软件环境时把libusb-1.0.9.rar、libusb-compat-0.1.4.rar都make install上，可以用ft245驱动代替usbblaster，下载器还是那个下载器，至于用xilinx或者actel的朋友自行去看看adv_debug_sys_latest.tar.gz的帮助文档选择对应的下载器选项。
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- H! r6 y1 z" ^ 好，继续，将下载器连上虚拟机后，adv_debug_sys_latest.tar.gz安装好后，soc下载到FPGA板子后，BSD文件放到HOME目录下后，再继续在命令行输入sudoadv_jtag_bridge -b ~/ ft245，提示输入密码时，输入openrisc，adv_jtag_bridge就会连接上下载器0 B7 c: D* i% S ~" f" h" S5 M
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5 H# W* l% U* v) B6 v5 E' H 这说明顺利通过下载器连接上or1200的调试接口了，我们可以通过这个JTAG来下载程序了" M: t7 i# C& b, B
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) \7 Y. E ~- U 再打开一个terminal，cd进源码的目录，在源码目录下输入or32-linux-gdb( ]0 ~. u2 r! C' N
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9 x/ a; n$ p/ y. t- O7 d3 L( z 然后输入file boot.or32，读取boot.or32文件信息
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继续输入target remote:9999, M4 a( x5 k, s8 v: @7 J' ?% M
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这时说明已经通过gdb服务远程登录到开发板上面了。
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8 j. H: Y3 J0 z \; F% E 继续输入load，将可执行程序文件boot.or32下载到开发板的SDRAM上
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同样这里也出现我们在lds文件中描述的段信息1 h" Z$ M! O5 H( _" D' e
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好，继续，之前我们讲过reset向量是从0x100地址执行的，所以要把CPU的NPC寄存器设置为0x100，这样CPU才会从0x100开始取出第一条指令执行。所以，输入set $pc=0x100
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. m1 y+ v8 h8 f5 m- B3 P7 n( Y: ^" J% l4 c( z/ I; X2 B" I. ^# @! N
好，到这里设置完毕啦，在现在可以打开自己熟悉的串口工具了，minicom、c-kermit、putty、ScureCRT，我用在是ScureCRT，windows版本的，打开设置好波特率，在写源码board.h中关于串口的定义是9 c" ]% e0 d" v* ]* d' K7 q
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" |3 L! i% d* ^2 @9 Z 波特率为38400，也可以修改成自己想用的波特率，由于我的板子的速度问题，38400是比较适中的，因为在后面板子上了linux后，lrz和lsz在38400的波特率可以和虚拟机无错误传输。& E6 P$ @, o5 x E+ o S. c5 f
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' ?0 H. ]! V1 n8 h! V u
ScureCRT中设置好波特率，打开，然后回到虚拟机的terminal中，输入c8 Z* e; f5 {1 l% f# O# Q/ O
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5 a* p9 `, @$ S; ]. E3 z2 a% g
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然后准备切换到ScureCRT中，好紧张，有没有信息呢，来了。
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9 }0 H C ]+ a7 ~6 z7 P, ] 哎呀，有了，妥妥的，好了，第一个程序就到此为止了。7 q( X/ s8 L) l2 h8 u) k! @
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接下去我们做些什么好呢，对了，还有关于or1200的定时器timer和中断的程序没写呢，这些留给朋友们去练习了，对于练习，可以到opencores社区上把
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! S- B8 ?# x6 b: U minsoc_latest.tar.gz1 G) f, h$ f8 x( ^$ c& ~/ l) N
: g4 v% m. p: Y) @. \& a! |$ f* U8 E or1k_soc_on_altera_embedded_dev_kit_latest.tar. c5 Y- d6 q8 Y4 e
. V( O( z. X: c$ |1 O, X orpsoc-master.tar.gz
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这三个工程下载下来，这三个工程都是关于or1200的SOC的参考设计，里面也有相应的参考程序，有时间我会把这三个工程都上传，至于“裸机程序”的练习也可以加深对or1200的理解。
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1 d7 n! B/ R, `; D 同样，在虚拟机home目录下的soc-design中有orpsoc-v2的参考设计，里面包含一大堆的“裸机程序”源码，我在学习时也是通过这个工程的。
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5 }# {3 U4 H* S8 ?; C0 { 下次我们来完善我们的or1200_basic_soc，完善之后我们在此基础上移植u-boot，移植u-boot我们再在上面移植linux系统。+ D" ]( u/ U# E, @5 v
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发表于 2021-4-29 10:44
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