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Linux内核里的“智能指针”

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发表于 2021-4-20 13:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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0 ?+ j) B8 D4 N) _4 C) \) @众所周知,C/C++语言本身并不支持垃圾回收机制,虽然语言本身具有极高的灵活性,但是当遇到大型的项目时,繁琐的内存管理往往让人痛苦异常。现代的C/C++类库一般会提供智能指针来作为内存管理的折中方案,比如STL的auto_ptr,Boost的Smart_ptr库,QT的QPointer家族,甚至是基于C语言构建的GTK+也通过引用计数来实现类似的功能。Linux内核是如何解决这个问题呢?同样作为C语言的解决方案,Linux内核采用的也是引用计数的方式。如果您更熟悉C++,可以把它类比为Boost的shared_ptr,或者是QT的QSharedPointer。% M1 Y0 n* Y: m- N
) q; x/ C* q. X7 s$ t5 ^2 e
在Linux内核里,引用计数是通过struct kref结构来实现的。在介绍如何使用kref之前,我们先来假设一个情景。假如您开发的是一个字符设备驱动,当设备插上时,系统自动建立一个设备节点,用户通过文件操作来访问设备节点。
. Q' h% H6 L& }4 u: g
% L0 J  `- Y+ P2 U 0 n% C) e$ x$ j' n2 a9 }
# K% l: ], L3 h1 q! U: ?
如上图所示,最左边的绿色框图表示实际设备的插拔动作,中间黄色的框图表示内核中设备对象的生存周期,右边蓝色的框图表示用户程序系统调用的顺序。如果用户程序正在访问的时候设备突然被拔掉,驱动程序里的设备对象是否立刻释放呢?如果立刻释放,用户程序执行的系统调用一定会发生内存非法访问;如果要等到用户程序close之后再释放设备对象,我们应该怎么来实现?kref就是为了解决类似的问题而生的。& j" {4 M- n3 r: c. J: t
6 B8 t7 {6 N( A( @" ?1 g: ^
kref的定义非常简单,其结构体里只有一个原子变量。
1 ], i2 Y/ B; {: M: g( j, u' z9 N$ t# ~: [7 g6 `
  • struct kref {
  •     atomic_t refcount;
  • };
      f8 \* }6 T3 E9 j
# d) M8 a" i, K" \

0 R7 f/ J! |' M4 s) WLinux内核定义了下面三个函数接口来使用kref:
1 Y" c. s7 U" k7 t) m- O% C2 e6 x4 ^: V: A% p# {
  • void kref_init(struct kref *kref);
  • void kref_get(struct kref *kref);
  • int kref_put(struct kref *kref, void (*release) (struct kref *kref));- `3 z& H" K$ G
  E4 c. S) h+ g6 _0 t
" S3 r1 p1 n1 l7 {- j2 P
我们先通过一段伪代码来了解一下如何使用kref。
6 A+ m$ J# a+ b9 d1 Z, P9 q4 v! Z) E" h' a  T# Z8 ^% Y
  • struct my_obj
  • {
  •     int val;
  •     struct kref refcnt;
  • };
  • struct my_obj *obj;
  • void obj_release(struct kref *ref)
  • {
  •     struct my_obj *obj = container_of(ref, struct my_obj, refcnt);
  •     kfree(obj);
  • }
  • device_probe()
  • {
  •     obj = kmalloc(sizeof(*obj), GFP_KERNEL);
  •     kref_init(&obj->refcnt);
  • }
  • device_disconnect()
  • {
  •     kref_put(&obj->refcnt, obj_release);
  • }
  • .open()
  • {
  •     kref_get(&obj->refcnt);
  • }
  • .close()
  • {
  •     kref_put(&obj->refcnt, obj_release);
  • }
      W6 ?& _, i: T. j& X( \& G
- g  i6 i" b) e! Q: o; H
; u8 C' w& m0 T. w
      在这段代码里,我们定义了obj_release来作为释放设备对象的函数,当引用计数为0时,这个函数会被立刻调用来执行真正的释放动作。我们先在device_probe里把引用计数初始化为1,当用户程序调用open时,引用计数又会被加1,之后如果设备被拔掉,device_disconnect会减掉一个计数,但此时refcnt还不是0,设备对象obj并不会被释放,只有当close被调用之后,obj_release才会执行。" q) f* P' L/ h5 x% f# s# |

- z2 r% M# A9 T2 J看完伪代码之后,我们再来实战一下。为了节省篇幅,这个实作并没有建立一个字符设备,只是通过模块的加载和卸载过程来对感受一下kref。
3 T* R* b6 I/ v  D" @, ~% |
8 O( e, I* C' @; e4 f- t  F
  • #include <linux/kernel.h>
  • #include <linux/module.h>
  • struct my_obj {
  •         int val;
  •         struct kref refcnt;
  • };
  • struct my_obj *obj;
  • void obj_release(struct kref *ref)
  • {
  •         struct my_obj *obj = container_of(ref, struct my_obj, refcnt);
  •         printk(KERN_INFO "obj_release\n");
  •         kfree(obj);
  • }
  • static int __init kreftest_init(void)
  • {
  •         printk(KERN_INFO "kreftest_init\n");
  •         obj = kmalloc(sizeof(*obj), GFP_KERNEL);
  •         kref_init(&obj->refcnt);
  •         return 0;
  • }
  • static void __exit kreftest_exit(void)
  • {
  •         printk(KERN_INFO "kreftest_exit\n");
  •         kref_put(&obj->refcnt, obj_release);
  •         return;
  • }
  • module_init(kreftest_init);
  • module_exit(kreftest_exit);
  • MODULE_LICENSE("GPL");' h4 E) L1 `+ f) J. b

# w# ^% m8 X5 C+ O" k  @: Z7 E9 h. E
       通过kbuild编译之后我们得到kref_test.ko,然后我们顺序执行以下命令来挂载和卸载模块。) F, Y5 w/ k7 k1 S- k3 o
/ y$ E, M2 V$ }2 |2 ], |5 l5 d. ~
sudo insmod ./kref_test.ko1 d2 G& E* O, ?) j

+ u- |9 G3 L# C1 s) l* fsudo rmmod kref_test
9 x4 |$ C4 U0 a, n6 e' n( w) s, i7 u/ e! Y" M4 F2 i% n

$ B- r/ G* z7 x此时,系统日志会打印出如下消息:
. z. Y# z4 N/ [5 w& W. Y5 e, \' ?  ^+ Y1 l
kreftest_init' G5 i2 u- A( C
$ D' P+ |6 Z$ G  A  h$ }
kreftest_exit
2 G! H: o: u! y, h6 O* {4 |7 B* r9 ?; @$ c
obj_release
8 ]) c; T/ s& `: v2 i4 v, H. i0 w
这正是我们预期的结果。
0 L$ ?2 ]" J$ o! ^+ _; c
3 x6 K; h! ?9 Y  j* X + l8 D9 _6 r; w2 k
5 B" A$ f4 y4 t8 T1 M
有了kref引用计数,即使内核驱动写的再复杂,我们对内存管理也应该有信心了吧。

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发表于 2021-4-20 15:04 | 只看该作者
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发表于 2021-4-20 17:41 | 只看该作者
假如您开发的是一个字符设备驱动,当设备插上时,系统自动建立一个设备节点,用户通过文件操作来访问设备节点。6 X+ A3 T5 E. t1 L2 V& @0 ^% ~
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