iMX6开发板-设备树内核-注册设备例程

baqiao

6 S# o, F5 }  t. G! e) x  l本文档主要讲解在 iMX6Q/D/PLUS 开发板的设备树内核（4.1.15）源码中，注册设备需要在设备树文件“arch/ARM/boot/dts/imx6qdl-sabrESD.dtsi”中添加设备树语句，主要是添加设备名称和添加使能。
5 M' m  F0 M2 i  w( B- R# O" o$ V: z1 注册设备
( ^$ r7 B. n$ U7 R" R3 w
& u" P  {* J& e打开内核源码中的设备树文件“arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”，在“itop_max485_ctl”之后添加以下代码：

test_dev{

% k% l0 o, z; Z. acompatible = "test_dev_name";

status = "okay";
. h  e3 Q5 `/ F
" Z/ m3 j, I' E. ]4 G/ h! P};
! O, j; {# x7 ]8 |" t$ m( O7 O
3 @# o! T4 d, z# ^! [( }复制代码
% Y" S9 f1 K  I. ~4 S/ u, n0 `) C9 T
" `) v+ S% R, E  `9 i5 x添加完成之后如下图所示。
# W3 ]( O6 Q% M1 E9 ?5 q  D' [8 T
) a9 ?5 u/ T& b; j) h. P8 \1 `以上添加代码，“test_dev”是设备树节点的名称；属性“compatible”的值是“test_dev_name”，也就是设备名称；“status = "okay";”表明这个设备树节点是使能的，设备树初始化的时候需要使能。

% w7 a* Z( W- [2 注册设备测试
5 M8 W) n; m+ D- |
修改完成之后，重新编译烧写到开发板中，如下图所示，在开发板串口控制台下，使用命令“ls sys/bus/platform/devices/test_dev/”。
* k" [8 r0 g  ~3 `0 |
# F3 T/ t2 P7 b/ N在“sys/bus/platform/devices”中生成了设备树的节点“test_dev/”，节点下有属性值。使用命令“cd sys/bus/platform/devices/test_dev/”进入节点目录。
使用命令“cat of_node/compatible”和“cat of_node/status”，可以查到在设备树中添加设备对应的值，如下图所示。

+ Z. d* k- j  |至此，设备注册完成，后面介绍驱动注册，驱动注册的时候，驱动名称要和这里的设备名称一致，才能进入 probe 中。
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