管道爬行检测系统如何检测锅炉联箱？

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管道爬行检测系统属于工业内窥镜设备，但与视频内窥镜不同，其检测用的镜头不是位于探头的前端，而是由小车承载的，小车配备有轮子，可以在被检设备内部"爬行"，可前进、后退、转弯、爬坡和跨越障碍物，即由小车承载着镜头完成对被检设备内部的检测任务。管道爬行检测系统的爬行距离可以达到一百多米甚至两百米，很好地解决了深邃管道或容器内部的检测难题。

0 `* v/ ?6 t1 c. ~下面我们以GE内窥镜(http://www.everestbj.com)中的ROVVER系列产品为例，先了解一下管道爬行检测系统的特点：
" n& @& G' s, h1. 适用于内径100mm-1500mm的管道检查；
2. 前、后车轮轴距短，可轻易通过障碍物、台阶、急转弯；
1 |+ s7 @* b4 w' r  Q# M, K4 d3. 自动收放线轴不影响爬行器的爬行性能，并方便高效回收线缆；
4. 模块化设计使其适应各种不同环境、不同材质、不同管径的通道；
- x; D6 g8 J* W' @. Y5. 六轮驱动的中间轮可以防止爬行器在偏离或调头时悬空。

( ?/ H5 i! M* |下面一起看看管道爬行检测系统在锅炉联箱检测中的应用。锅炉联箱数量多，由于工作环境的影响容易出现热疲劳引发的裂纹等缺陷，联箱空间往往比较深，使用管道爬行检测系统是不错的检测方案。例如，某发电厂联箱内径为500mm，检测时从联箱侧面的手孔，将管道爬行检测系统放入联箱中。管道爬行检测系统在联箱内部爬行，不仅可以翻越障碍，还可以爬台阶，同时利用镜头及内置的CCD捕获联箱内部的状况，反馈到检测人员操控的显示屏幕上。在对联箱中的减温箱检测时，发现其内部存在喷嘴和套筒开裂、内壁裂纹等缺陷，比其他联箱的问题多一些，后期需要加强监测。

在锅炉联箱的检测中，管道爬行检测系统可以发现很多细微的缺陷，有助于检测人员做出正确的决策，避免设备的意外停工。管道爬行检测系统，也称爬行机器人、管道爬行器、或者是管道爬行机器人，是气流导口、电子导管、蒸汽管道、蒸汽联箱、小型压力容器及存储罐等大口径设备的优选检测设备。

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