关于Matlab/Simulink 中ROS学习总结（三）关于无法读取Matlab发布的自定义类型的topic

baqiao

; ~- M! x$ h- u1 m上一章说到，在Matlab中创建完自定义ROS message type 后，便可以订阅和发布自定义ROS message type 的topic 。
3 }6 ?& ^4 J& i. p& i3 O* H
这里还有一个坑：创建完自定义ROS message type 后，依旧无法读取Matlab发布的自定义类型的topic。
+ C1 L$ n' ^3 ?+ ^6 \* c
之前在Matlab 发布自定义类型的topic ，在ROSmaster服务器，使用rostopic list 命令查看话题，Matlab 发布自定义类型的topic　存在。我就任务成功了。

, c. W7 |  y$ l3 I+ i$ H3 W后来我想产看发布的内容时，rostopic echo <话题名称>

     警告：
  X; V) ^7 [* M8 h( M2 t- X
   WARNING: no messages received and simulated time is active. Is /clock being published?
/ v! \3 [, Q- u/ [' Y0 ?2 T

) o1 f7 N9 X, _  C4 T
; [. b6 T( S: q  Y3 y
% T! ^' K2 P. @$ t4 c3 Q0 {/ j5 Q7 t$ ?' x
在检查完是否发布后。

      这次竟然出奇的顺利。
# i9 d( e6 [  U: k0 ]



在ROSmaster 服务器窗口键入 rosparam get use_sim_time 查看仿真是否为true

, s# a2 D( J3 s/ `% y$ |5 K如果是ture  ，将它设置为false (如果报错时就是false,我也不知道怎么办，好像没人遇到这种情况),

使用 rosparam set use_sim_time false ，设置。
& I9 _3 I; m0 G% v
make it work !!!
3 F8 u3 L( \' e1 a1 F- E

Anda

ROS message type