这两个函数中有什么不同

xiannvjiejie

函数一
u8 CarPosCalculate(void)
% R& @  u; V$ D. N- i{
! k5 @4 K# D) p3 D7 D' [" z/ P        u8 i;
        u16 sum;
        for(i=0;i<=4;i++)
        {
                sum+=CarPosition;
+ I/ C( a  ]. C0 F9 s: y* e        }
        return (u8)(sum/5);
0 n0 w2 ^) [/ V$ q- A; d}
9 u$ ]8 q) s4 f函数二
' |; H% a$ x+ B7 E: e$ tu8 CarPosCalculate(void)
{
8 ]! \9 e! K9 ?& g) c; ^4 v+ r8 U* P        u8 i;
        u16 sum;
$ d. q# y" u* N1 M9 ]        for(i=0;i<=4;i++)
        {
                sum+=CarPosition;
        }
) S( n9 j$ e( I; e' ^# q        return (u8)(sum*0.2);
& M6 u% o6 j0 o$ k. y}
这两个函数有什么不同，一个return (u8)(sum/5);一个return (u8)(sum*0.2);为什么结果不一样，前者根本达不到目的，而后者能很好的达到目的。为什么求大神指导。
小车循迹前者只能顺时针跑，逆时针跑时就不好，而后者顺时针逆时针都很好，为什么呢。

modengxian111

第二个是用浮点数计算的，最后转换成ｕ８