这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等）。采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，在非线性系统中，尤其是基于观测距离，纯方位角跟踪中有相关实例讲解，里面更是很多读者需要的是大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对算法进行改进。 . X- u. ]4 v5 l% h$ B/ { \6 x3 [, I. C
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发表于 2021-3-4 13:20
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