怎么可以才可以用串口通信来控制舵机转动

love1 · 发表于 2021-2-9 13:53

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今天想到如果用串口通信来控制舵机回事怎么效果，但是两个中断好像容不到一起啊，求各位大神帮帮忙！

ounce · 发表于 2021-2-9 14:12

如果舵机支持RS485接口，就可以用串口转RS485控制。如果舵机只支持PPM控制，则串口基本无望。

plug · 发表于 2021-2-9 14:24

以前搞舵机都是用定时器实现的

plug · 发表于 2021-2-9 14:26

舵机就是脉宽控制的啊，串口可以发11111110，11111100.11111000，11110000，11100000，11000000，10000000，00000000 产生8个脉宽啊

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