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关闭两台机器的防火墙(很重要)5 `% g ~5 B- y. S) h0 Y# A3 I
- 若不关闭windows防火墙，ros能够看到MATLAB发出的节点和topic，但是接受不到消息，如/cmd_vel
- ubuntu也要关闭防火墙，具体百度，就两行命令。
6 ?3 S! d# b7 [! O }4 \6 [* P
3 }# F) I; }3 {, r0 p! W
matlab端设置网络9 o, r C) ?1 C2 F5 u" s" J
- setenv('ROS_MASTER_URI','http://:ros上的网络地址11311')
- setenv('ROS_IP','你windows上的地址')
- rosinit
) W# H- P. h+ D4 w, N" G
. a6 z# X. A1 [ ~! m8 I l7 Y2 n
- C# t( ]9 E) Q) cros端设置网络8 h& E5 r8 o1 o% B
设置环境变量' E. G# {& `3 h( @
- gedit ~/.bashrc
) \1 f5 ~! j- A9 w
$ Q- O" a1 G }9 Z# i3 R4 a0 Y* n% ~0 M2 r0 T
在最低端加入两行' m; o- q. X3 i# }2 v" x$ e) [
8 b- a8 ]- w1 Q1 K
- export ROS_IP=你ros上的网络地址
- export ROS_MASTER_URI=http://你ros上的网络地址:113117 i9 A6 p! s! o7 |& `
2 q5 q/ a- k7 e+ y9 s5 H; ^8 K+ \3 d4 l% \# m1 J! A
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发表于 2021-2-8 18:00
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