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关闭两台机器的防火墙(很重要)& x% _& S4 f. o/ h6 b8 e r2 c: h
- 若不关闭windows防火墙，ros能够看到MATLAB发出的节点和topic，但是接受不到消息，如/cmd_vel
- ubuntu也要关闭防火墙，具体百度，就两行命令。
% @ \, R6 x. i% M
) h& I& ] r5 P1 l' Z
matlab端设置网络
; {, {: |! Q# o7 W$ `# r- setenv('ROS_MASTER_URI','http://:ros上的网络地址11311')
- setenv('ROS_IP','你windows上的地址')
- rosinit
% V2 [' N; p r# R5 s& t# t
9 c' f" C' J3 j( C
; J4 e' C6 D" {% |* ?. M" Wros端设置网络
) X; x* g9 l& D6 v设置环境变量$ C, b8 y$ c9 v$ u1 C0 H- P/ T
- gedit ~/.bashrc
2 L! l3 K& M+ y7 _% u
# i _0 {8 O5 D1 T
3 R$ K8 _2 I" ?& x- R在最低端加入两行
6 ]; q9 B1 O" Q6 m) A6 D; L( b$ m7 W3 u3 T7 J
- export ROS_IP=你ros上的网络地址
- export ROS_MASTER_URI=http://你ros上的网络地址:113115 V7 y2 U' d% H0 Z
9 o- g8 q9 O6 Q0 J2 v. k4 n: P# R
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发表于 2021-2-8 18:00
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