matlab用place函数配置观测器极点报错

Uifhjvv

开环系统可观性和可控性矩阵满秩，配置极点时尝试多组极点，总是出现
错误使用 place (第 171 行)
The "place" command could not place the poles at the specified locations. Probable causes include:
* (A,B) is nearly uncontrollable
8 k( C* Z  o( g% v5 W% L" _* The specified locations are too close to each other.
这是为什么啊?

zaiyiaaaa

帮你顶一下

kekek

使用place函数进行极点配置出错，主要是以下两个原因：
/ {: u+ Z9 |) ~$ O" \1 }% z- \: i/ y7 Q1. （A,B）系统不可控；
; V! ^1 s, F3 _- B2. 待配置的极点中重极点数量超过了矩阵B的秩，解决办法是将待配置的极点改成互异的单重极点。

llbnmo

来学习一下