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matlab用place函数配置观测器极点报错

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发表于 2021-1-29 10:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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开环系统可观性和可控性矩阵满秩,配置极点时尝试多组极点,总是出现
. U0 p) T+ M+ c5 s错误使用 place (第 171 行)" K; i2 l( d  x  q
The "place" command could not place the poles at the specified locations. Probable causes include:; u: |. B/ O4 n9 \, ]
* (A,B) is nearly uncontrollable
+ k4 F8 x" t! [* The specified locations are too close to each other.4 N; X1 {& S# r+ n  d( z# u
这是为什么啊?
# J% I: M( Z& d# T- |5 w: Q+ d

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2#
发表于 2021-1-29 13:07 | 只看该作者
帮你顶一下

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3#
发表于 2021-1-29 13:10 | 只看该作者
使用place函数进行极点配置出错,主要是以下两个原因:
4 V3 X  }+ |3 _" w* M5 a- q9 W3 Q1. (A,B)系统不可控;) f2 p; b9 P8 _9 m+ U3 X
2. 待配置的极点中重极点数量超过了矩阵B的秩,解决办法是将待配置的极点改成互异的单重极点。

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4#
发表于 2021-1-29 13:18 | 只看该作者
来学习一下
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