matlab用place函数配置观测器极点报错

Uifhjvv

开环系统可观性和可控性矩阵满秩，配置极点时尝试多组极点，总是出现
* [- g$ _+ z0 g& h: l& N  S0 \错误使用 place (第 171 行)
7 u% S& x8 Y* OThe "place" command could not place the poles at the specified locations. Probable causes include:
% w  _% \# s8 H! W! y- f0 G% F$ y* (A,B) is nearly uncontrollable
* The specified locations are too close to each other.
2 ~  T9 ]7 s7 W; H这是为什么啊?

zaiyiaaaa

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kekek

使用place函数进行极点配置出错，主要是以下两个原因：
1. （A,B）系统不可控；
2 {7 ^. E( D, u9 |1 N8 Q: h2. 待配置的极点中重极点数量超过了矩阵B的秩，解决办法是将待配置的极点改成互异的单重极点。

llbnmo

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