用cvx解MPC时出错

Uifhjvv

cvx_begin
: C/ R3 K0 ~5 |+ k5 [  r4 ^6 n    variable F(T_all);
/ t% e' r, O! m    dual variable X(T_all);
9 H2 r+ R. B$ c    minimize(abs(u(8)-F(1))+5*(F(1)-U)^2+5*sum((F(2:10)-F(1:9)).^2)+2*sum((F(11:30)-F(10:29)).^2));
    subject to
- F% f4 b  I5 A: e8 n        A*kesi+B*F+D==X;
9 a- Y, G9 }) I" t; K9 wcvx_end
报错说：
. t0 b* l/ x' N. i7 @尝试将 "cvx_problem" 添加到静态工作区。
. W8 }( U0 ~4 I# k请参阅嵌套和匿名函数中的变量。

shuddkk

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