2.4无线通信实现跳频通信的方法问题

nut1

最近在做一个项目，是2。4g无线通信的。关于跳频这块我整理了一下思路，大家共同讨论。
* e) z+ A4 f2 N* ]$ X以下是我的见解，希望得到各位大神的建议
首先想要实现跳频通信，第一点要先实现跳频同步，也是最主要的一点吧。
那么怎么实现呢？
# t3 J6 s; M8 J) S( y# ~+ U5 N1 我选择了参考时钟法。优点就是同步精度高，当然时钟的精度也必须要高。
% D. ~" j; `9 `" u2 e8 L2 好了，接下来怎样做呢？
第一 发送端和接收端初始化时都在固定的一个频段
/ B- M3 G5 H! f+ g) }第二 开始实现跳频的同步，发送端先要给接收端发送同步信息，同步信息里包括了时钟参数，同步的命令等
第三 接收端接收成功后，返回ACK，告诉发送端，同步信息接收到啦，可以开始同步啦。
: F! s9 E5 c* m& d4 }& E第四 此时接收端根据接收到的同步信息，调整时钟，并根据同步的命令开始跳变频段。
       说到跳变频段，其实一个很重要的是跳频图案咯，跳频图案怎么来？
( @4 y, [+ e5 _       首先你得挑选出适合跳频的频段，尽量避开WiFi 或者蓝牙常使用的频段
; T* N$ [" Q' T* W% u7 ]       还有就是这个频段的驻留时间,据说蓝牙一个频段的驻留时间是650us，那怎么避开呢？
      我们采用的重发机制起作用了，我们把重发延时设置成700us，这样即使这次数据可能受到干扰，
: I2 i! K! L8 V5 f; c      延时过后重发就应该不存在太大问题了。
  D* {1 M; }+ N6 p    回到刚才的跳频图案，一般用伪随机生成跳频图案。怎么生成呢：
3 ], q3 N# t& T% I         首先发送端使用伪随机算法，去挑选下一个要跳变的频段。当然频段是已经挑选好的。只是我们怎么           随机选下一个跳变的频段罢了。然后生成一堆随机的数字（频段个数之内 比如你选了16个频段，就是          16以内的随机数）生成的随机数呢保存起来。发送同步信息的时候就要把这些随机数发送给接收端了
: M/ E/ Y& S: U( \. M3 f        当接收端接收到之后，就会根据这个随机数进行相同的跳变。
  那个跳到这个频段停多久呢？这就是跳频的驻留时间。一般收发双方已经约定好了。一般来说越短越好，但 是这是会影响发送的比特位大小，所以适当吧。又不是要弄战术跳频通信，没有什么敌对双方。而至关重要的就是实时时钟要精准哦，只有这样。同步跳频的精度才会高。

3 W- u- B7 e7 Y( y( d' t有个问题需要大家讨论，就是我是发送数据的时候才跳频呢？还是无时无刻保持同步跳频，那这样不是把功耗都耗在保持同步上了？每隔一段时间就要同步。你们觉得呢？

grand

楼主，时钟怎么同步？就是配对完后，主机和从机一起进入while函数中，怎么做到呢？

plug

跳得太频繁了会不会影响到正事(数据传输)，跳到一个频段上会不会要稳定一会儿才传输数据 还有会不会有失步的可能？一旦失步了是很难重新找回来的。我炸了4架飞机会不会就是跳频失步造成的失控？

ounce

plug 发表于 2021-1-19 14:37
跳得太频繁了会不会影响到正事(数据传输)，跳到一个频段上会不会要稳定一会儿才传输数据 还有会不会有失步 ...

是的，我也这样觉得。跳得太频繁了会不会影响到正事(数据传输)