为什么国产工控行业造不出顶级的PLC?

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CODESYS Runtime-基于IEC61131-3标准的控制器实时运行系统
      为了使硬件设备可以使用基于IEC 61131-3标准的编程环境CODESYS IDE进行编程，必须在对应的硬件设备中移植CODESYS Runtime System。CODESYS Runtime System为工业级的实时操作系统内核，通过在硬件平台上移植CODESYS Runtime System，可以将任何嵌入式设备或基于PC的设备转变为符合IEC61131-3标准的工业控制器。
      CODESYS代码执行机制为编译执行，即在CODESYS IDE中编写的IEC代码，通过集成的编译器编译为机器代码，再通过网线或串口下载到CODESYS Runtime 里。CODESYS Runtime可以调动硬件平台的资源（如时钟资源、内存资源等）来处理这些指令。3S公司的技术工程师负责将CODESYS Runtime部署到客户选用的硬件平台上，并且我们开放CODESYS Runtime接口，支持用户作二次开发。
      CODESYS Runtime 可完成以下主要任务：
（1）下载和执行基于IEC 61131-3的应用程序
（2）应用程序的调试和监控
（3）执行对I/O的操作
（4）与CODESYS 编程系统通信
（5）与其他从站设备通信
" V4 T2 ?0 ~# o/ E2 I（6）路由控制器网络中的数据信息
! p; _5 q6 m' `- \  W4 d（7）该实时运行系统还包含重要的附加组件，如现场总线、运动控制、可视化等。
9 I' ?( ]1 R1 x: ^: y
  K' ]& d8 e5 U2 u- hCODESYS Runtime支持的一些主流的CPU包括：
（1）Intel 80x86；80186，Pentium，Atom（32位或64位）等；
: B% M! H+ D4 U* X3 _' A" P（2）ARM Based CPUs（ARM 7，ARM 9，ARM 11等）
, z& e& C6 o. d. I% v2 [（3）ARM Cortex CPUs（M3/M4，A8/A9，A15，A53等）
6 u9 m1 c' ]' C" _. L$ {（4）PowerPC
( ^+ V0 n& m. yCODESYS Runtime同样也可部署到以下目标设备中：
5 c9 T4 d, ~. O( ^; V（1）Infineon Tri Core
（2）Renesas RZ/N1, RX
3 R1 s7 S! ]2 |8 Z8 J! Q5 h（3）Analog Devices Blackfin
（4）NXP (Freescale) Cold Fire
（5）Texas Instruments DSP C2xxx / 28x
CODESYS Runtime支持的操作系统包括：
（1）Windows, Windows CE,
' m* P  @3 _- a5 {（2）Linux (OSADL real-time expansion),
+ E; k) T) b7 w- _) s$ I" J. l' \（3）Vx Works
- y0 C0 V" y) \" |* R' B2 P（4） QNX
  h8 J; U0 W( }6 l  T（5）无操作系统或小操作系统（如uCOS,eCOS，freeRTOS）
2 U3 ^6 ?' W9 O5 s& Q, u) ^
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