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" f/ j( b) {3 D$ z) Z4 R/ t5 B" Hn=1460;
2 l3 s9 K7 G: L; ?9 y1 JCvp=1100;! b& o( `; R) y8 u) y
Csb=370;1 G8 `; q' ?0 M' [* o0 {
Cb1=1900+100*sin(438*pi*t);& E$ D( o0 `" p5 z/ U
Cb2=2500+500*sin(1216*pi*t);
3 e2 M q7 j. x' ~5 z$ Pdy=zeros(12,1);
3 `7 |+ e* l. T# D/ |, zdy(1)=x(7);) s5 i* a& v! {, B2 V
dy(2)=x(8);
' J. X$ L, B* q6 G. M+ W1 v- y! mdy(3)=x(9);1 @) V5 B5 j4 ?
dy(4)=x(10);) {. p b m! |% b" b! O Q
dy(5)=x(11);& B+ \+ C+ p( V" }: ?# e
dy(6)=x(12);
# P5 }* n3 {& [4 g+ sdy(7)=(-Cb1*(x(7)-x(9))-Cb2*(x(7)-x(4))-Cvp*(x(7)-x(8))-Csb*(x(7)-x(12))-Kfe1*x(1)-Kb1*(x(1)-x(3))-Kb2(x(1)-x(4))+F0*sin((2*pi*n/60)*t))/Mtotal;; `' x2 w& G7 |" Z( @% W8 Z7 c4 m
dy(8)=(Cvp*(x(7)-x(8))-Kvp*(x(2)-x(4)))/Mvp;
g' a1 {1 Y( a1 H/ Ddy(9)=(Cb1*(x(7)-x(9))-Kfe2*x(3)+Kb1*(x(1)-x(3))-K1*(x(3)-x(4)))/Mf;7 N: y0 Z# \1 A" H
dy(10)=(Cb2*(x(7)-x(10))+Kb2*(x(1)-x(4))+Kvp*(x(2)-x(4))+K1*(x(3)-x(4))-K2*(x(4)-x(5)))/Mm;
8 `9 w4 l9 @0 c4 a+ e- Xdy(11)=(K2*(x(4)-x(5))-Kvm*(x(5)-x(6)))/Mb;
' s% @5 l/ ?6 @1 P& Qdy(12)=(Csb*(x(7)-x(12))+Kvm*(x(11)-x(12)))/Msp;
$ K0 w8 n& ?6 K2 G3 pend1 j% r8 s, _3 j6 Z2 M3 g/ L
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发表于 2020-12-22 14:12
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