请问为什么用matlab仿真机器人末端轨迹，会出现“位置 1 的索引超出数组范围(不能...

tryeverythingop

1这是我再知网上查了许多论文，关于机器人末端轨迹的仿真，用的都是这一类的代码，会涉及到squeeze函数，不管怎样，都会有“位置 1 的索引超出数组范围(不能超过 1)”的报错。
  x9 w3 w1 E4 S, g! s2
L1 =Link( 'd',0.525, 'a',0.15,'alpha',pi/2) ;
2 {9 W- J+ X8 u5 @5 u
1 V$ u+ l  g  VL2 =Link( 'd',0, 'a',0.79, 'alpha',0) ;

L3 =Link( 'd',0, 'a',0.25, 'alpha',pi/2);
) c- ^. b$ S, \& t" o# \. x
L4 =Link( 'd',0.835, 'a',0, 'alpha',-pi/2);

% A$ z* s+ K! X2 D( UL5 =Link( 'd',0, 'a',0, 'alpha',pi/2) ;

L6 = Link( 'd', 0.1,'a',0,'alpha',0) ;
/ e& T) e/ ]# }, j* ?  d* o
  R% {5 d: Z" Y# c7 N- R8 y4 S4 p- OVFb=isrevolute( L1) ; %测试是否为旋转关节
8 Z3 n) q6 ]1 M; U: w$ f  x- R
* R# G/ |8 K( N; o; ^" J2 J5 v+ lrobot=SerialLink([L1, L2, L3, L4, L5, L6]); %创建机器人模型

robot.name='M-20iA'; %机器人模型名称
1 g( f- [, ?8 c1 J( V1 `% p0 P0 H
& I% a/ ?0 G& f  w( N$ F/ Htheta=[0 pi/2 0 0 0 0]; %关节角度初值

4 i4 N3 [& M* ot=[0:0.05:4]’;
: [1 s( E1 c  ]' k7 F# ]
$ V. D2 ~+ o3 Z' qqA=[0 pi/2 0 0 0 0];
& K, d0 n. {9 U/ c
* X) y9 g" W" _* ]# NqB=[pi/2 pi/3 -pi/6 0 pi/3 pi/2];
+ |4 U1 G0 S) {  o* b, N- b
q=jtraj(qA, qB, t);

plot(robot,q);
6 g& B  q' |5 i) i4 b/ t3 X/ G
5 t! m7 V* t+ ~9 V+ N4 U8 jT=fkine(robot,q);

$ F5 @$ g7 Q0 O2 i

x=squeeze(T(1,4,);

y=squeeze(T(2,4,);

1 a0 C4 b% ~! X+ U5 @8 j

z=squeeze(T(3,4,);

6 V2 j5 m3 H% _5 U" g' _

subpIoT(3,1,1);piot(t,x);xlabel(‘时间/s’);ylabel(‘x/m’);

subpiot(3,1,2);piot(t,y);xlabel(‘时间/s’);ylabel(‘x/m’);

# {% m( Y/ @7 t) C2 l) A$ k

subpiot(3,1,3);piot(t,z);xlabel(‘时间/s’);ylabel(‘x/m’);

3请问该如何解决？

! `4 N8 {) [2 q  L$ {  f

modengxian111

超出索引范围肯定就是你数组位数设置错误的问题