请问为什么用matlab仿真机器人末端轨迹，会出现“位置 1 的索引超出数组范围(不能...

tryeverythingop

1这是我再知网上查了许多论文，关于机器人末端轨迹的仿真，用的都是这一类的代码，会涉及到squeeze函数，不管怎样，都会有“位置 1 的索引超出数组范围(不能超过 1)”的报错。
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L1 =Link( 'd',0.525, 'a',0.15,'alpha',pi/2) ;

5 j7 \8 j) i/ ~6 R  ~( Q% P- Y* H9 B! L. \L2 =Link( 'd',0, 'a',0.79, 'alpha',0) ;
9 T  P) w& ~6 P4 w
' ?- b7 h2 b0 O. H) v" A$ U: y  [L3 =Link( 'd',0, 'a',0.25, 'alpha',pi/2);

L4 =Link( 'd',0.835, 'a',0, 'alpha',-pi/2);
5 @7 V" R# p+ ?; K
. n1 n3 A3 g  F5 sL5 =Link( 'd',0, 'a',0, 'alpha',pi/2) ;

* v6 T8 c7 z+ V, _& C, c, B9 iL6 = Link( 'd', 0.1,'a',0,'alpha',0) ;
* _7 X! X( Z5 v
VFb=isrevolute( L1) ; %测试是否为旋转关节

" ?, x! ]; d( i& k9 zrobot=SerialLink([L1, L2, L3, L4, L5, L6]); %创建机器人模型

robot.name='M-20iA'; %机器人模型名称

theta=[0 pi/2 0 0 0 0]; %关节角度初值

t=[0:0.05:4]’;
3 Q6 W4 l* M  `! [
qA=[0 pi/2 0 0 0 0];

9 k6 `! r  l& k- o/ G0 O! LqB=[pi/2 pi/3 -pi/6 0 pi/3 pi/2];
7 z3 y, w9 Q0 q; ^  D
" \& L; ]; i4 f* P& `) n: Eq=jtraj(qA, qB, t);

- Z0 `1 W# R1 Y8 n2 splot(robot,q);
7 {' U, H. y7 n
+ q! r+ `! L% A+ Z+ N, n1 ZT=fkine(robot,q);
3 m" U3 e. u% _) Z
6 j$ _, K( f6 R0 x' U% o! q; s

x=squeeze(T(1,4,);

y=squeeze(T(2,4,);

z=squeeze(T(3,4,);

subpIoT(3,1,1);piot(t,x);xlabel(‘时间/s’);ylabel(‘x/m’);

% q) l( k& T; ^+ ]  E

subpiot(3,1,2);piot(t,y);xlabel(‘时间/s’);ylabel(‘x/m’);

subpiot(3,1,3);piot(t,z);xlabel(‘时间/s’);ylabel(‘x/m’);

3请问该如何解决？

modengxian111

超出索引范围肯定就是你数组位数设置错误的问题