ode45输出数列带入下一个ode45进行计算

勇往直前11

不知道要怎么把ode45求得的数列带入下一个ode45进行计算
' V3 V9 k% p8 Z0 z8 L1 b6 I$ u主程序如下：
6 Y5 z" n, m. s: \1 D. I%参数初始化
clear;
global A B T Q R TH x0;
' i) g( L3 s6 S3 z) T8 Z9 Qbe=0.03; bv= 0.03; Ie=0.2; Iv=0.7753; k=0.098; ud=0.4; Fnmax=5000;
: _6 T# G" H& G$ g; ?( OTin=100; Tl=10; tf=0.65; q=1000; r=1; umax=8000; x10=95; x1min=70;
A=[-be/Ie 0 -k/Ie;(-be/Ie+bv/Iv) -bv/Iv -(k/Ie+k/Iv);0 0 0];
# U2 X( X' O* ~& G7 q* _) wB=[0;0;1];
9 @5 p) a. v# w, u. E  M+ i7 JT=[Tin/Ie;(Tin/Ie+Tl/Iv);0];
/ c- J6 U' r8 mQ=[0 0 0;0 q 0;0 0 0];
( }, x: Q/ Y9 Y0 nR=r;
TH=[A -B*B'*inv(R);-Q -A'];
x0=[x10;x10-0;0];
1 H, f7 m  r/ k2 G2 |1 q%通过符号运算将相关公式化简方便后面的数值计算
syms s t p11 p12 p13 p22 p23 p33 m1 m2 m3 h1 h2 h3 u1 u2 u3 f1 k1;
6 ]* _2 W6 C4 Q9 e+ w4 v+ Jp=[p11 p12 p13;p12 p22 p23;p13 p23 p33];
+ p5 g! X3 W( F3 K  up_dot=-A'*p-p*A+p*B*B'*p*inv(R)-Q;
m=[m1;m2;m3];
m_dot=p*B*B'*m*inv(R)-A'*m;
h=[h1;h2;h3];
. G/ H6 n: C+ L+ |& h& Fh_dot=p*B*B'*h*inv(R)+p*T-A'*h;
8 x/ S! b2 N5 b7 {1 Iu=[u1 u2 u3];
2 u5 I' G( [' J7 Fu_dot=u*B*inv(R)*B'*p-u*A;
) F/ r- ^+ E$ J$ ~9 N4 zf=f1;
" R* H  x) P0 r# Bf_dot=-u*B*B'*m*inv(R);
k=k1;
  a$ T* {8 ~) M" U% u+ ak_dot=-u*B*B'*h*inv(R)-u*T;
  ^& d' L% ?" I1 w' Q. ~; q%计算P(t）
* @0 u0 I1 f2 Y" I  H% Otspan=[0,-tf];
p0=[0;0;0;0;0;0];
[tp,P]=ode45('DpDt',tspan,p0);
figure(1);
( {3 K8 v- H3 }: ^plot(tp+tf,P(:,1),'r',tp+tf,P(:,2),'g',tp+tf,P(:,3),'b',tp+tf,P(:,4),'c',tp+tf,P(:,5),'m',tp+tf,P(:,6),'k');
ylabel('黎卡提微分方程的解 P(t)','FontSize',14);
xlabel('整个起步过程经历的时间 (s)','FontSize',14);
: _' U" `+ e2 R4 Y4 s) Kset(gca,'XTick',0:0.05:tf,'FontSize',14);
%计算M(t）
m0=[0;1;0];
[tm,M]=ode45(@(t,m) DmDt(t,m,tp,P),tspan,m0);
! l" H; E3 e  b$ J0 a; ~figure(2);
: E8 ]( g& i+ nplot(tm+tf,M(:,1),'r',tm+tf,M(:,2),'g',tm+tf,M(:,3),'b');
. a, C7 p* Q" s+ Q3 R+ |, Xylabel('M(t)','FontSize',14);
xlabel('整个起步过程经历的时间 (s)','FontSize',14);
% J, n3 u; v/ f! O- [  lset(gca,'XTick',0:0.05:tf,'FontSize',14);
%计算H(t）
& h7 W. S+ `) W. A8 p- f& dh0=[0;0;0];
$ w0 P" X" D' J[th,H]=ode45(@(t,h) DhDt(t,h,tp,P),tspan,h0);
figure(3);
8 D2 b1 x9 r8 e$ c7 a, n  Vplot(th+tf,H(:,1),'r',th+tf,H(:,2),'g',th+tf,H(:,3),'b');
  Y1 K* B+ p, o$ W$ x* M$ R* zylabel('H(t)','FontSize',14);
, v% }* Z* Q! N* vxlabel('整个起步过程经历的时间 (s)','FontSize',14);
2 l, X$ G) ^% y+ o  e' ^; ?% l) mset(gca,'XTick',0:0.05:tf,'FontSize',14);
%计算U(t）
u0=[0 1 0];
[tu,U]=ode45(@(t,u) DuDt(t,u,tp,P),tspan,u0);
8 ?6 k% n/ D5 yfigure(4);
plot(tu+tf,U(:,1),'r',tu+tf,U(:,2),'g',tu+tf,U(:,3),'b');
ylabel('U(t)','FontSize',14);
- c8 k" i, g! T+ [xlabel('整个起步过程经历的时间 (s)','FontSize',14);
2 |  ?; i' j- v# r3 u4 S: p; pset(gca,'XTick',0:0.05:tf,'FontSize',14);
$ m( `4 X( D) R. h%计算F(t）
f0=0;
[tF,F]=ode45(@(t,f) DfDt(t,f,tu,U,tm,M),tspan,f0);
figure(5);
) o: a3 ?* C8 v" {3 Q  Z6 Gplot(tF+tf,F();
ylabel('F(t)','FontSize',14);
xlabel('整个起步过程经历的时间 (s)','FontSize',14);
* }& ?* t+ z$ V2 k  O' rset(gca,'XTick',0:0.05:tf,'FontSize',14);
%计算K(t）
k0=0;
3 I* j( q: u, S; A[tk,K]=ode45(@(t,k) DkDt(t,f,tu,U,th,H),tspan,k0);
figure(6);
plot(tk+tf,K();
ylabel('K(t)','FontSize',14);
xlabel('整个起步过程经历的时间 (s)','FontSize',14);
set(gca,'XTick',0:0.05:tf,'FontSize',14);
0 h6 U( ~* m' e, i0 e%计算v
. U" z' t% U( ?0 A6 ?) zF0=interp1(tF,F(,-tf);
, d- }1 a  M* }6 a* m& d/ fU01=interp1(tu,U(:,1),-tf);
U02=interp1(tu,U(:,2),-tf);
# Y3 M& h+ n) m7 `) BU03=interp1(tu,U(:,3),-tf);
$ m* [& |; `7 o7 X+ l! g7 N9 d: TK0=interp1(tk,K(:),-tf);
U0=[U01 U02 U03];
2 g- k" E6 _3 l- {8 B4 Yv=inv(F0)*(0-U0*x0-K0);
; h+ H- [7 ]* hfprintf('由公式(26)计算得出的v为：%f\n',v);
, [/ T) f0 l8 K8 n2 t' Z' W) d# ^%计算x(t）
" W& [" E8 l6 _6 j' b: f' L7 x1 gx0=[x10;x10-0;0];
4 ]; F/ _  `6 ytspan=[0,tf];
[tx,X]=ode45(@(t,x) DxDt(t,x,tp,P,tm,M,th,H,v,A,B,R,T,tf),tspan,x0);
: a2 q  t- U7 D* K; w0 b3 jfigure(7);
plot(tx,X(:,2));
ylabel('发动机和离合器从动盘转速差x2(t)  (rad/s)','FontSize',14);
xlabel('整个起步过程经历的时间 (s)','FontSize',14);
set(gca,'XTick',0:0.05:tf,'YTick',0:30:150,'FontSize',14);
3 E9 m# {, u  f2 Ifigure(8);
plot(tx,X(:,3));
) e  f5 g0 G  m1 rylabel('离合器正压力x3(t)  (N)','FontSize',14);
2 P5 X4 s9 I! Y4 o: Axlabel('整个起步过程经历的时间 (s）','FontSize',14);
" U# `6 H& `: D# |0 [" Yset(gca,'XTick',0:0.05:tf,'YTick',0:300:1500,'FontSize',14);
figure(9);
plot(tx,X(:,1),'r',tx,X(:,1)-X(:,2),'b');
$ A8 x9 O+ D+ K- e# [ylabel('发动机和离合器从动盘转速 (rad/s)','FontSize',14);
xlabel('整个起步过程经历的时间 (s)','FontSize',14);
8 {6 g  n0 D& o+ |/ P6 T& atext(0.5,110,'ωe','FontSize',14);
* F" ~7 K1 z0 w- p! {text(0.5,40,'ωv','FontSize',14);
! t. j4 X$ @8 [set(gca,'XTick',0:0.05:tf,'YTick',0:30:150,'FontSize',14);

2 R+ F9 ~1 L* U+ {/ Y9 N
( N/ n& _* S  R0 w0 p$ R9 J4 b求解P（t）的子程序如下：
- k4 ~7 \+ n; y5 C- W1 K' afunction [ p_dot ] =DpDt( t,P )
global A B Q R ;
p=[P(1,1) P(2,1) P(3,1)(2,1) P(4,1) P(5,1)(3,1) P(5,1) P(6,1)];
pdot=-A'*p-p*A+p*B*B'*p*inv(R)-Q;
p_dot=[pdot(1,1);pdot(1,2);pdot(1,3);pdot(2,2);pdot(2,3);pdot(3,3)];
& c0 v' P- l2 W% {end
7 U2 g8 x% ^( \% C( P$ }. ]

求解M（t）的子程序如下：
function [ m_dot ] = DmDt( t,m,tp,P )
global A B R;
tp=t;
3 Z$ ^) t3 d, ym_dot=p*B*inv(R)*B'*m-A'*m;
8 F& P! R' [. C6 N7 ]# J7 mend
/ e/ }* m! k1 W2 t

" E1 g: I4 g; V1 h4 _' e结果：
: f& A. N7 }* h, P+ V7 m$ E" c未定义函数或变量 'p'。
出错 DmDt (line 6)
m_dot=p*B*inv(R)*B'*m-A'*m;
出错 liheqi>@(t,m)DmDt(t,m,tp,P)
8 p, p$ U' L6 T2 u8 ~3 q出错 odearguments (line 87)
f0 = feval(ode,t0,y0,args{:});   % ODE15I sets args{1} to yp0.
, Q2 {! _; ?) ?9 z  ?; d出错 ode45 (line 113)
+ N" `! C1 D7 p) A' p' Z[neq, tspan, ntspan, next, t0, tfinal, tdir, y0, f0, odeArgs, odeFcn,options, threshold, rtol, normcontrol, normy, hmax, htry,
( G; z" w0 X) B" e8 t9 whtspan, dataType] = odearguments(FcnHandlesUsed, solver_name, ode, tspan, y0, options, varargin);
出错 liheqi (line 46)
/ y* d( l& ^0 X9 Y/ a$ M[tm,M]=ode45(@(t,m) DmDt(t,m,tp,P),tspan,m0);
7 P! K' F2 C- R8 t. J

小小鲁班

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pTDbn25

楼主，解决了吗？

shuddkk