AMP架构双核应用程序开发和软中断处理（2）

ulppknot

2 f/ m: T- n* g( ~# m# N: a0，前言背景
这节课讲了中断。可能很多人和我一样不理解什么是中断。其实这个概念说起来很好理解，就是简单的停下来。可是又有什么用处？在系统设计中又处于什么样的一个地位呢？
这里引荐博文（不知道不翻墙能不能看）中断解析
这里先综合百度维基百科中的，加上我的理解，说说什么是中断。中断简单的来理解就是一种技术，这种技术可以显著提高计算机的工作效率。因此有比较重要的作用。这么重要，那么到底什么是中断？？？这里不用教科书中的定义（中断指当出现需要时，CPU暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序和执行过程。即在程序运行过程中，系统出现了一个必须由CPU立即处理的情况，此时，CPU暂时中止程序的执行转而处理这个新的情况的过程就叫做中断。）。简单的打一个比方。假设我正在敲的博文是我正在执行的系统。那么我点击Ctrl + S就可以理解为一个中断。因为CSDN官方不可能随时每隔1us给我保存一次我的数据，而我的保存指令可以理解为一个中断，这个时候，系统就会将我的数据上传至服务器。而在我写博文没有点击保存的时间，服务器就可猥琐欲为的去做任何事情。这就是所谓的中断。下图就是博文中的图，用以借鉴。中断回调函数可以就是异常处理，而回调函数就是我们CPU响应中断所执行的内容。用前面那个例子，就是保存我的博文至服务器，就是我的中断回调函数。
1 a; @3 w( i1 P! g

1，中断详解与设计实现
9 A8 q& [# ^2 q0 v软中断，由CPU0或者CPU1发起，可以相互中断。
' w6 s0 Y6 r( t. n8 `7 L, V# ?GIC（Generic Interrupt Controller）通用中断控制器。通关软终端进行控制核间的中断，控制出发那个CPU。

下面是老师总结的一般处理过程
5 G9 v9 ^6 ]  c4 w
中断回调函数是什么。由于外部请求触发的一个中断，而CPU中断的这段时间所做的事情，就是中断回调函数的执行的。中断也有其优先级，可以进行设置。
5 P4 N5 D/ l# O
接下来就是代码分析首先定义一个初始化函数用于主函数调用。我们先看初始化函数
先看这个函数Xil_ExceptionInit();就是初始化，打开handler
6 S. x) |# t2 x0 M0 Z: U, X$ G该函数是一个公共API，用于跨所有受支持的ARM处理器初始化异常处理程序。对于ARM Cortex-A53、Cortex-R5和Cortex-A9，异常处理程序正在被静态初始化，而这个函数什么也不做。但是，它仍然用于处理向后兼容性问题(在早期版本的bsp中，这个API用于初始化异常处理程序)。
8 V* x# T# r0 Z  U1 ]其次就和GPIO中的类似了。先得到期间地址，在初始化。

        status = XScuGic_CfgInitialize(&ScuGic,ScuGicCfgPtr,ScuGicCfgPtr->CpuBaseAddress);
        if(status != XST_SUCCESS){
                return status;
' q9 ]; y" ?0 U' D- v) J4 t        }

一般这种写法是由于返回值是一个状态,我们定义一个变量,用于判断返回值是否正确,用于调试程序。
; x+ G) G7 `* h5 k2 n" g. k接下来是Xil_ExceptionRegisterHandler。异常注册管理器。(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler这是一个强制类型转换，其中的函数是用于设置中段优先级的。这里没有用到，因为只有一个中断。这里就将信息传回到CPU了。接下来就是连接软中断回调函数。XScuGic_Connect就是我们的连接函数。


& S+ s4 |0 m$ c& S+ ^) _这是函数的说明。函数有返回值。我们使用同样的方式。方便调试。
' i- _" b' R2 ?; D接下来使能软中断。（连接之后，需要使能才能使用）传递进去参数就是连接的。首先是实例化的XScuGic的指针其次是中断ID。
  X2 R1 t& @  G9 y& x' t) h最后是使能处理过程。

, p- M8 q* U/ `. ]. Z0 z    //initial gic & software intr
1 E- u& [2 r+ d' |% |    int initSwIntr(){
2 h% F" a* `) U            int status;
            Xil_ExceptionInit();//打开系统异常
0 s9 h0 F; f1 N) S8 Q; d- a1 O( A            ScuGicCfgPtr = XScuGic_LookupConfig(GIC_ID);
& T4 ]  }5 Z" C3 S+ {' M. ~            status = XScuGic_CfgInitialize(&ScuGic,ScuGicCfgPtr,ScuGicCfgPtr->CpuBaseAddress);
. i; B: e; m9 U8 ]% A! V( n            if(status != XST_SUCCESS){
1 c5 X1 O5 r0 _" Q  y: R6 c                    return status;
            }
9 v. p# w* r$ Z% ], Y$ x8 m            Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,&ScuGic);
            status = XScuGic_Connect(&ScuGic,CPU0_SW_INTR,(Xil_ExceptionHandler)cpu0IntrHandler,&ScuGic);
6 K$ t: l3 ]8 v# b3 Q" O  }            if(status != XST_SUCCESS){
                            return status;
: n; M2 X1 I% F7 a7 B' s                    }
% H. ~9 G1 P  r% v3 I            XScuGic_Enable(&ScuGic,CPU0_SW_INTR);
            Xil_ExceptionEnable();
            return XST_SUCCESS;
    }
5 a) i+ @5 y7 N6 G1 S" v! j$ B$ W# p
接下来对回调函数内容进行编写。、

3 ]- ^9 x0 |! h. V9 d    //callback function
    void cpu0IntrHandler(void * Callbackref){
) t/ {0 l$ w9 ~$ `. K  v            printf("cpu1 interrupt cpu0 success ! \n\r");
    }

接下来就是主函数
; _2 W, ~* l5 k2 z' y* R, H主函数进行初始化中断。然后就可以使用中断了。

0 m$ \* }- l% m& e% y: i' sint main()
+ c8 c8 G" C9 A' x9 q{
        COMM_VAL = 0;
5 K7 R0 h* p, D) n; y# `        Xil_SetTlbAttributes(0xffff0000,0x14de2);
        int status;
3 I( Q/ h9 X4 t, n2 z" u" z        status = initSwIntr();
( Q9 b: K$ A' q! V' w4 Z  C) `        if(status != XST_SUCCESS){
                return status;
) w  F( K- ^; T, R        }
        while(1) {
                print("Hello CPU0\n\r");
: w2 i7 X# ?( `. e% \                XScuGic_SoftwareIntr(&ScuGic,CPU1_SW_INTR,XSCUGIC_SPI_CPU1_MASK);
. i# C$ k# k1 C% o                usleep(2000000);
: k  g: P/ d) ?' [. G, j' n0 Z                COMM_VAL = 1;
) z, ^# A/ ?+ R  k        }
    return 0;
}
9 }& R8 A5 S! Z4 r1 N: Y7 Q
- X. B: `( R1 A' A) d' d4 I这里的中断使用方式就是调用这个函数。XScuGic_SoftwareIntr
( a( m% t* H$ s结构体指针，初始化ID，CPUID。
, i- N$ b, X" V$ T) V5 y, A8 f5 F' H这里的中断只是发起，至于执行什么，完全是由中断函数决定的
/ R) p* C. D7 y3 T$ q: D

- M: D+ ^; F' i8 W! J: B
& _+ J$ u  _' `/ T/ U同样使用一样的代码。对CPU1进行中断的测试。
这里只有修改CPU1-CPU0即可。
" ?% y9 _5 n% [! {
最后可以看到结果。两秒发送一次，使能中断成功！！！
( i7 |2 V0 f1 l. r* y

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