LQG算法

kekek

LQG算法中为了计算最优控制力Fd=-Gc*x,已经通过lqr计算了增益Gc,通过kalman计算了滤波器增益，接下来如何确定评估状态量x？
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zaiyiaaaa

我遇到的是框架结构加阻尼器，在地震波的作用下的问题。LQG是部分反馈嘛，然后怎么通过部分反馈去得到结论，很迷

小小鲁班

来学习一下

shuddkk

我也遇到这个问题