|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
可运行的源代码：function dx = system_ct(t, x, u, T)
1 f j5 C% s: v" u1 m& v1 o2 f/ W) { global vr wr
% A; d7 z; G) J dx = zeros(3,1);8 e" P- Y; e3 O* U
w = wr - u(2);1 m# Z; E/ v& d6 f7 O7 M- l A1 F
dx(1) = -w * x(2) + u(1);. C% _5 i: M C2 r0 H
dx(2) = w * x(1) + vr * sin(x(3)); c* z1 b4 ^5 }4 T
dx(3) = u(2);
3 V+ S/ X; q1 c, j; [end- V0 P% v5 N& _) ?3 _
' ^/ G# F5 K! ]2 s7 Z4 C V1 x' i* p0 t7 H A# L& M0 ?
( W' V0 F/ N/ I
更改了模型之后模型改为：
9 {& w8 `) |- ?; Q; N: Rfunction dx = system_ct(t, X1 ,x , u , T) . p9 v- n, d \9 G
global m11 m22 m33 d11 d22 d33 xmeasure# V- u, _8 [: ~2 S; ?2 J
global Xu Xuu Yv Yvv Nr Nrr %均为常数$ T9 R; Y+ u. m
2 o5 J0 _8 h. ^# P8 T1 Td11=Xu+Xuu*abs(X1(4));/ N. x7 _/ s3 \+ X$ o9 x
d22=Yv+Yvv*abs(X1(5));
% a0 Q5 f* ~* t! nd33=Nr+Nrr*abs(X1(6));* q& c7 v; c8 N7 K! I
dX1 = zeros(6,1);
4 P& P, H& Z* P$ |8 udX1(1)=X1(4)*cos(X1(3))-X1(5)*sin(X1(3));- b, ^& v' @ r" X9 c
dX1(2)=X1(4)*sin(X1(3))+X1(5)*cos(X1(3));' W% n) ]7 P: p e- H [
dX1(3)=X1(6);- r s) o- G% H3 V0 K
dX1(4)=(m22/m11)*X1(5)*X1(6)-(d11/m11)*X1(4)+u(1)/m11;
5 v) Y) P# D; f3 m0 U4 YdX1(5)=-(m11/m22)*X1(4)*X1(6)-(d22/m22)*X1(5);5 P L/ @+ s: G
dX1(6)=((m11-m22)/m33)*X1(4)*X1(5)-(d33/m33)*X1(6)+u(3)/m33;& K9 G$ P' W* M( y( b" k
5 F0 u" R4 C6 E3 L2 k5 s
dx = zeros(6,1);5 |1 Z; a# x; g- W
dx(1)=Xr(1)-dX1(1);
/ v6 S5 @) v4 g4 P5 H6 S2 kdx(2)=Xr(2)-dX1(2);
* r( _% j4 P$ _9 vdx(3)=Xr(3)-dX1(3);
. \% b% ?6 \$ R* i& Ndx(4)=Xr(4)-dX1(4);3 q$ d: |: }; r8 R. N
dx(5)=Xr(5)-dX1(5);( l& U1 i& ^4 z
dx(6)=Xr(6)-dX1(6);0 B1 u6 g a7 C+ g5 t, i+ M7 r
end" g$ v3 G/ c7 j- Q& Z) H1 q' t
) u' @8 r0 G2 P
- W+ y6 k6 I+ E% t$ s运行即报错第68行，“输入参数的数目不足。”6 Z3 _! c, O& V+ |2 m- f
请问各位这该怎么修改？
9 M4 Y; u D5 B8 J5 b# \! F- W |
|
/1 
发表于 2020-11-25 13:34
收藏
淘帖
支持！
反对！