MATLAB报错输入的参数数目不足

zaiyiaaaa

可运行的源代码：function dx = system_ct(t, x, u, T)  
    global vr wr
. R7 ]5 I/ i: u    dx    = zeros(3,1);
    w = wr - u(2);
    dx(1) = -w * x(2) + u(1);
    dx(2) = w * x(1) + vr * sin(x(3));
    dx(3) = u(2);
" z& _) ?- `* v1 l! L+ }1 dend

9 q- J4 o5 R! S3 i$ i

更改了模型之后模型改为：
; N0 A! n- n3 ^  Y, Ifunction dx = system_ct(t, X1 ,x , u , T)   
$ \5 y3 b3 h1 t, Q- o    global m11 m22 m33 d11 d22 d33 xmeasure
    global Xu Xuu Yv Yvv Nr Nrr %均为常数

d11=Xu+Xuu*abs(X1(4));
d22=Yv+Yvv*abs(X1(5));
d33=Nr+Nrr*abs(X1(6));
  R: ]8 M) Z' @; d  }; OdX1 = zeros(6,1);
: @3 a+ }5 i; v2 C5 \& q! r, ZdX1(1)=X1(4)*cos(X1(3))-X1(5)*sin(X1(3));
dX1(2)=X1(4)*sin(X1(3))+X1(5)*cos(X1(3));
! I/ m+ U1 N! TdX1(3)=X1(6);
dX1(4)=(m22/m11)*X1(5)*X1(6)-(d11/m11)*X1(4)+u(1)/m11;
dX1(5)=-(m11/m22)*X1(4)*X1(6)-(d22/m22)*X1(5);
dX1(6)=((m11-m22)/m33)*X1(4)*X1(5)-(d33/m33)*X1(6)+u(3)/m33;

dx = zeros(6,1);
dx(1)=Xr(1)-dX1(1);
dx(2)=Xr(2)-dX1(2);
1 u- J! K  L6 h8 l9 ~6 Xdx(3)=Xr(3)-dX1(3);
& f3 H5 @6 v( `dx(4)=Xr(4)-dX1(4);
' y" M# R5 b1 m8 W8 Sdx(5)=Xr(5)-dX1(5);
dx(6)=Xr(6)-dX1(6);
end

4 \- Y9 q6 p( f) Q
8 D, Y6 g2 g/ B3 ]! X+ L" Z. z! X运行即报错第68行，“输入参数的数目不足。”
请问各位这该怎么修改？

shuddkk

哪报错了？

zzz.dan

不知道楼主的68行是什么

cichishia

楼主把问题描述清楚