迅为4418开发板-驱动-以模块的方式编译内核驱动

孤久厌闹

内核驱动不仅可以将驱动编译到内核中，还可以动态的编译内核驱动。本文档介绍如何以模块的方式编译内核驱动。
( ]6 M' [$ e5 c7 C1 k/ Y' k要动态的编译内核，首先需要将内核源码编译通过，内核的编译请参考使用手册第五章。
1.4418 内核编译器的查询和环境变量设置
3 E" V9 V; o$ J. t在开发中，大家会遇到源码和编译器集成到一起的情况。迅为的 4418 源码和 ARM 编译器就是集成到一起的，本节主要介绍如何找到编译器路径和配置环境变量。
% ]+ F' b6 @6 K进入 android 源码目录（这个目录是作者的，用户如果解压目录不一样，请注意后面的Makefile 文件以及环境变量参数也要修改）。
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$ N! {6 }% }; X如下图所示，使用命令“cd kernel”。
6 o9 L- D" }9 q
使用命令“cp -r config_for_iTOP4418_android_RTL8211 .config”配置内核缺省文件，然后使用命令“export ARCH=arm”将平台设置为 ARM。
% C$ k  u4 t1 ^最后使用命令“make menuconfig”。

如下图所示，内核配置界面。
进入“ General setup ---> ”，如下图所示。下图红色方框中的“arm-eabi-”就是我们需要的信息，内核使用的编译器是“arm-eabi-”。

! L* l$ C- c0 o( n( ?) ~4 M退出 menuconfig 界面，使用命令“cd ../”返回到 android 目录下，接着使用命令“find ./ -name *arm-eabi-*”查找源码中自带的编译器在那个目录下。
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如上图所示，我们找到内核使用的编译器在“prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin”目录下。大家可能很奇怪，为什么 arm 编译器要放到“prebuilts/gcc/linux-x86/”目录下，可能是三星工作人员懒得再建文件夹了吧。另外有 4.6 和 4.7 两个版本，我们
! ?; d; i4 D4 {5 |1 n- k# f直接用高版本就成。
那么编译器完整的路径为“/home/4418/android/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin/”。
使用命令“cd”命令，接着使用命令“vim .bashrc”打开环境变量文件，如下图所示。
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在接着按键 Shift+g，进入环境变量文本的最底行，如下图所示。
如下所示，作者以前的编译器使用的是 arm-2009，作者这里需要注释掉。用户如果前没有设置过，则这一步可以忽略。
5 i% _  e& {4 \
: s$ C0 z) r& m( ]接着添加 4418 的编译器环境变量，export PATH=$PATH:/home/4418/android/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin/
: U7 }. \! x$ j- A- _) Y; U如下图所示。

保存退出，使用命令“source .bashrc”更新环境变量。控制台输入“arm”，然后按Tab 键，如下图所示。如果不出现如下界面或者仍然出现原来的编译器，可以关掉这个控制台，再开一下。
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到这一步编译器和环境变量就介绍完了。
- P$ Y6 j# m$ T# o2 Makefile 和测试驱动源码以及编译
2.1Makefile
3 W9 F  b% i2 iMakefile 脚本文件：
export ARCH=arm
9 l( O0 o. W# s: T7 ]3 Bobj-m += iTOP4418_driver_hello.o
KDIR := /home/4418/android/kernel
5 [5 S" \4 s% e4 Q, d0 L2 DPWD = $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
. X! Q- T+ X% j0 b) ?rm -RF *.o
  ?* _- v! R1 [脚本中，export ARCH=arm 表示设置目标 CPU 类别为 arm，也就是编译的依赖内核和驱动模块目标 CPU 为 ARM。
7 \: ?5 }, d! @5 q/ r" ]3 v/ Dobj-m += iTOP4418_driver_hello.o 表示编译的源文件为 iTOP4418_driver_hello.c，
5 h7 {7 U+ G2 j0 T& n' v如果源文件名有变化，则需要修改成对应的。
4 w+ l, B! o# I) b* H, AKDIR 参数指向对应的内核源码目录。作者的内核源码是在
5 `1 e2 J6 X+ ^( U+ ?+ \* B, v/ P/home/4418/android/kernel 目录下，用户要根据自己的具体情况来修改。
! H' k3 y5 Q3 v, w$ d  a, _) q2.2 简单驱动源码
, e$ S4 \3 P6 n& E& r) ]/ H驱动文件名称为：iTOP4418_driver_hello.c，源码如下：
: s- c- F( z& s#include
#include
, F/ \6 [* L! @MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  [9 t6 G* U  b* H! ?& E+ J1 TMODULE_AUTHOR("iTOPEET_dz");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_EMERG "Hello World enter!\n");
return 0;
}
' t* o( Q4 X) r) P9 g) [. z( T) ostatic void hello_exit(void)
{
" U" k- I: K' ?8 Qprintk(KERN_EMERG "Hello world exit!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
  S/ p( A+ t4 R& D% D驱动源码只有基本的入口和出口函数。加载和卸载的时候分别打印“Hello Worldenter!”和“Hello world exit!”。
% R5 R, h8 a. v  z2.3 编译
& T+ ^# f) t4 `/ B6 x7 E4 u# m如下图所示，将源码拷贝到 Ubuntu 系统下。

使用命令“make”，如下图所示，可以看到有“iTOP4418_driver_hello.ko”文件生成。
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# U* s5 q, j9 C, U) k3 常见问题
在以模块的方式编译驱动的过程中，新手可能会以下问题。
% X2 ?, Y& T1 b8 M% U! V6 }8 `1.内核源码没有编译或者内核源码路径设置不正确。
如果内核源码没有编译，那么模块将会提示缺少库之类的错误；如果路径设置不正确，会提示找不到内核。
2.编译器未设置正确。
会提示找不到 arm-gcc 库之类的错误，请仔细检查编译器路径，确定在控制台输入arm+Tab 之后可以出现 arm-eabi 编译器。
另外部分用户可能尝试使用其它的编译器，例如 arm-2009q3,之类的，理论上很多编译器也是可以编译通过，但是不建议这么做，驱动最好和内核使用同一个编译器。
3 D8 _' G; l& W9 @+ ~3.源码和 Makefile 文件在 Windows 下编写，然后拷贝到 Ubuntu 上，由于编辑器不同导致转码错误。
这种错误比较容易解决，Make 编译之后，系统会提示 Makefile 或者驱动文件具体某一行出现问题。使用 vim 编辑器打开查看一下，就能找出一些乱码，使用 vim 编辑器修正一下再编译即可。
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ESCAPE

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