用Actor-Critic算法实现对倒立摆的稳定控制

zaiyiaaaa

用Actor-Critic算法实现对倒立摆的稳定控制，参考了别人的代码，用类的方法实现了神经网络，就是不能控制成功。输出结果如下：
: R3 M2 A/ O* B1 z
& d& x; J* I6 z( A            Trial # 98 has  8 time steps.
- R2 D/ X( H2 j1 P/ v/ f% w            Trial # 99 has  8 time steps.
             Trial # 100 has  6 time steps.
) g- z& u, Y4 I  B

总共用了100次尝试。明明只用面向对象的方法改了别人的神经网络的代码，怎么解决啊？
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2020-11-12 10:12 上传

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: Q% f4 s3 Q" W% F( L5 i/ y# r$ j& B

zzz.dan

程序里强化信号给的不对啊，不需要转化到角度，用弧度即可

kekek

来学习一下

nkkopd

一楼正解！