用Actor-Critic算法实现对倒立摆的稳定控制

zaiyiaaaa

用Actor-Critic算法实现对倒立摆的稳定控制，参考了别人的代码，用类的方法实现了神经网络，就是不能控制成功。输出结果如下：
8 U$ G# M8 |# D. {% o; O
            Trial # 98 has  8 time steps.
            Trial # 99 has  8 time steps.
8 j5 z! a9 s. d" z0 E9 n2 V6 ^, q0 w' d             Trial # 100 has  6 time steps.
+ m% S  h3 ?: g8 j. F! E

( i' \! Z) ^& V+ M' I总共用了100次尝试。明明只用面向对象的方法改了别人的神经网络的代码，怎么解决啊？
  a& `2 B( C9 s/ e! f4 P- n Code.zip (5.94 KB, 下载次数: 0)

2020-11-12 10:12 上传

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# `: R8 Q% p" a7 X) O0 Y  m- A" i" Q

zzz.dan

程序里强化信号给的不对啊，不需要转化到角度，用弧度即可

kekek

来学习一下

nkkopd

一楼正解！