LMI问题

小白的白

下图的LMI中，X,W为矩阵变量，tao和epsilon为标量变量，但是（1,6）和（6,1）位置处出现了X和tao的乘积项，请问在用lmiterm声明LMI时如何处理这一项？
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llbnmo

我也遇到了类似的问题PBK这项中，P和K都是待求矩阵的，不知道该怎么解。

勇往直前11

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大小的小

llbnmo 发表于 2020-11-9 10:25
) p$ b& @  V, N' X. b' p我也遇到了类似的问题PBK这项中，P和K都是待求矩阵的，不知道该怎么解。

2 _3 D3 p3 S. U5 m1 E请问，在利用sch补定理后，得到的矩阵不等式中含有非线性项（比如：举证变量为P，矩阵不等式中含有PHP这一项，其中H为常数矩阵），这个该怎么线性化。
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