PID参数整定

zaiyiaaaa

现在想实现功能是循环200次，画出二维图，横坐标为count，纵坐标为u，请问该如何写程序呢？下面的程序是我自己写的


8 x9 F1 K) b2 g6 w- P4 ^9 nactual=0;%实际值
lasterr=0;%上一个偏差值\
  Q4 v+ e9 v- d$ v/ |" [# |integral=0;%累计偏差
4 U) o' }4 [) C; I% _& i  P1 @4 G; rkp=1;%比例系数
; ?: K3 J; [# F" E9 b, Z: Nki=0.1;%积分系数
( x( n4 z- [; m4 _1 r: Wkd=0.01;%微分系数
for count=1:1:200%采样两百次
3 H- h7 b* Y( g% E. X8 z* Iset=45;%设定值45
err=set-actual;%偏差值
    u=kp*err+ki*integral+kd*(err-lasterr);
    integral=integral+err;%累计误差
, v5 W) N, ~5 S% z2 V' F0 M    lasterr=err;
. H( S  p. g2 p, b! z! P7 l9 `end
plot(count,u)
: ]& Z: X8 h0 D, _% N7 v" E. K5 k

llbnmo

actual=0;%实际值
* Q+ R' q% V- Nlasterr=0;%上一个偏差值\
, T, U/ ^' {& g5 n1 ointegral=0;%累计偏差
kp=1;%比例系数
  G* f, B" w8 E6 j: iki=0.1;%积分系数
0 Q% m( I3 w* skd=0.01;%微分系数
for count=1:1:200%采样两百次
    set=45;%设定值45
    err=set-actual;%偏差值
    u(count)=kp*err+ki*integral+kd*(err-lasterr);
    integral=integral+err;%累计误差
    lasterr=err;
/ R1 A2 T, M# H0 }! C- z& g/ l# jend
" c$ [0 g( j- Y! t, J8 }: Ecount=1:1:200;
! L9 H( P8 B9 cplot(count,u)

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