矩阵旋转rotx()和trotx()结果错误

IBB-EUT

以下是我运行的结果：
R=rotx(pi/2)

R =
) N) u1 I+ Q9 y" D* m
% d2 y7 m- z& `- U1 ]% K) w2 S  u    1.0000         0         0
; a, ]3 {3 \3 d1 Y! m         0    0.9996   -0.0274
5 c% ]+ J; e2 l* f" `         0    0.0274    0.9996
但是书上的结果是：
& E4 @$ E2 K% R( ?) YR =
" e: r8 Z1 `% ^3 ~! V( P& y
    1.0000         0         0
         0    0.0000   -1.0000
         0    1.0000    0.0000
6 l2 |" K: b9 H) g3 y还有运行trotx也是同样的结果。求问各位大神，这是什么原因啊?
3 N- C' ~( K, `: Z4 I

zaiyiaaaa

帮你顶一下

IBB-EUT

。。。。。。。

kekek