矩阵旋转rotx()和trotx()结果错误

IBB-EUT

以下是我运行的结果：
R=rotx(pi/2)
, P2 j" L4 H* l# w" ^. F
R =
# A0 d+ G7 Z6 T% H6 c! N
1 |/ B4 }- O+ J    1.0000         0         0
         0    0.9996   -0.0274
3 u1 ~& L3 a% Z& R. R5 \         0    0.0274    0.9996
' |9 s  d+ U: e% d5 ?4 F" G: U6 _但是书上的结果是：
' S7 B# z9 E  e6 x/ OR =
2 c! V* Z* Q" k& r7 l3 s3 [/ L( n
    1.0000         0         0
5 Z& T' A0 C8 T$ C9 |; _$ g* y         0    0.0000   -1.0000
         0    1.0000    0.0000
还有运行trotx也是同样的结果。求问各位大神，这是什么原因啊?

zaiyiaaaa

帮你顶一下

IBB-EUT

。。。。。。。

kekek