矩阵旋转rotx()和trotx()结果错误

IBB-EUT

以下是我运行的结果：
& [2 e7 {7 g, c7 VR=rotx(pi/2)
! i6 X& S4 Z2 J6 x
. V2 m8 I' y4 }: ?# x# J: ZR =

% A: U! O# ?, x) U5 l/ S& e% Q    1.0000         0         0
6 X8 R/ V" z5 S         0    0.9996   -0.0274
; v# A* [% a+ Q0 G5 J         0    0.0274    0.9996
但是书上的结果是：
. J/ q6 U% }! @6 \R =
  G# n# `. L) }. a, N6 ?
* z) ~: ]8 r- `. K    1.0000         0         0
! M: r/ i: f# E0 a) ~5 y- w         0    0.0000   -1.0000
. _. x3 |. B; F3 t9 F, w         0    1.0000    0.0000
还有运行trotx也是同样的结果。求问各位大神，这是什么原因啊?
" E, T/ l/ H4 S% p

zaiyiaaaa

帮你顶一下

IBB-EUT

。。。。。。。

kekek