matlab编程问题

shuddkk · 发表于 2020-11-2 11:04

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matlab编程时，P矩阵经过时间更新后变成半正定矩阵了，然后再进行量测更新时就不能cholesky分解了,这是为什么？

小白的白 · 发表于 2020-11-2 13:08

有那个程序吗？

pTDbn25 · 发表于 2020-11-2 13:35

请教一下程序，MATLAB里面chol分解得到的矩阵是上三角矩阵，无迹卡尔曼滤波里面的矩阵平方根是下三角矩阵吧，那MATLAB里面chol分解之后是不是应该转置,求助

kekek · 发表于 2020-11-2 14:49

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