LQG算法

cichishia · 发表于 2020-10-30 10:46

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LQG算法中为了计算最优控制力Fd=-Gc*x,已经通过lqr计算了增益Gc,通过kalman计算了滤波器增益，接下来如何确定评估状态量x？

勇往直前11 · 发表于 2020-10-30 11:20

我遇到的是框架结构加阻尼器，在地震波的作用下的问题。LQG是部分反馈嘛，然后怎么通过部分反馈去得到结论

Uifhjvv · 发表于 2020-10-30 13:22

来学习一下

zaiyiaaaa · 发表于 2020-10-30 14:57

这个我也不会，来学习一下

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