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摘 要:针对信息物理融合系统中的在线时间序列预测问题,该文选择计算复杂度低且具有自适应特点的核自适应
7 s3 V3 B( p6 ^7 l. ]8 R* Q滤波器(Kernel Adaptive Filter, KAF)方法与 FPGA 计算系统相结合,提出一种基于 FPGA 的 KAF 向量处理器解+ E2 j) H3 x! k: o
决思路。通过多路并行、多级流水线技术提高了处理器的计算速度,降低了功耗和计算延迟,并采用微码编程提高
7 o8 K# Q3 r C7 ~( H" q了设计的通用性和可扩展性。该文基于该向量处理器实现了经典的 KAF 方法,实验表明,在满足计算精度要求的
6 l; U" Z& }6 [$ b7 t1 _前提下,该向量处理器与 CPU 相比,最高可获得 22 倍计算速度提升,功耗降为 1/139,计算延迟降为 1/26。# \, o' E( ~- q, W+ P+ x
关键词:核自适应滤波器;现场可编程逻辑门阵列;向量处理器;微码2 V x$ Q: M; B& C: s
% Q5 ?% c. |% H; Z% B" Q+ }8 ]引言% g$ b0 s- X, R- P! x
信息物理融合系统(Cyber-Physical System, ; x/ A* Y9 N* C3 g
CPS)是将计算、通信和控制能力深度融合的网络化) Z+ P- L! z5 Q: r! a
物理系统,数据的在线实时处理是 CPS 的核心问题
& U7 Y& Q/ \3 Q! o9 R& q2 m8 C之一[1]。而实际物理系统产生的数据往往具有时间序5 ~8 ^5 d3 @: T
列特性,因此时间序列预测广受工业界和研究机构9 W1 Y6 }) R: ~. i; Q, n
的关注,越来越多的嵌入式在线时间序列预测系统; U& Q; K# |. |
被广泛地应用到变电站无线监测与预警,可穿戴机
3 x: q; P3 ~+ Q7 u! a器人运动控制以及嵌入式环境监测等领域。然而, E9 [/ h' x( j' Z; X& Z6 j. |
对于在线应用,非线性时间序列预测方法需要不断
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