模糊PID控制的规则表

Uifhjvv

Δkp 8 w% h; V, Q# { ec 8 Q6 H% b- \' D3 _: s e 6 S/ `) T# P, `9 U0 \  ~                4 u4 O5 a# T% t1 z' r: ], E NB NM NS ZO PS PM PB NB PB PB PM PM PS ZO ZO NM 2 |( f" l" b* m6 { PB PB PM PS PS ZO NS NS ! ]" O  }4 r! L1 e/ a* m& v PM PM PM PS ZO NS NS ZO + k6 O% L) Z, p PM PM PS ZO NS NM NM PS 8 `  o- C* ?5 M; j( z5 s PS PS ZO NS NS NM NM PM PS ZO NS NM NM NM NB PB ZO ZO NM NM NM NB NB Δki 1 l. I, k  u) A" y! ]# A ec " i; @) b+ `) Q% T! r8 Z e % B. e  P$ a& x/ ~/ k# y3 Z& h NB NM NS ZO PS PM PB NB ) N7 {& w! B0 X/ c NB NB NM NM NS ZO ZO NM : B6 f7 F# t" f! p NB NB NM NS NS ZO ZO NS % x4 H: K0 v- }# \$ _7 a NB NM NS NS ZO PS PS ZO ( _$ s) ~$ e0 J NM NM NS ZO PS PM PM PS NM NS ZO PS PS PM PB PM + [, A8 _1 ^2 m2 r. ` ZO ZO PS PS PM PB PB PB / P  f; D9 d6 o* ^- n2 x; a ZO ZO PS PM PM PB PB ec 4 L2 _3 p( ?* r Δkd ! g$ W& ]; }7 _% a3 s/ ~. `; E e ; ^$ J  m. @7 O( y8 b) q) G1 v6 H . ]9 H  T2 Y# I( F7 i8 l4 D NB NM NS ZO PS PM PB NB # s1 ~- t$ J. d4 j* u7 j. F/ l- z1 [ PS NS NB NB NB NM PS NM : x7 i# q. R& s4 F" a  s PS NS NB NM NM NS ZO NS ZO NS NM NM NS NS ZO ZO : w; l9 k7 i* _+ o+ k) v ZO NS NS NS NS NS ZO PS ZO ZO ZO ZO ZO ZO ZO PM 6 X$ @/ p' R, t% e% G- c' b PB PS PS PS PS PS PB PB PB PM PM PM PS PS PB

求问模糊PID模糊规则表如何理解，文献上的整定规则与模糊PID控制规则表完全不符。
( y0 y% H7 l4 W* f" c就以KP为例，在调整阶段。如E<0,EC<0.按规则表应取较大的KP，较小KI这里我考虑是否是对超调的抑制
                                    如E<0,EC>0,安规则表看应适当加大KI,减小KP，这里我认为是加快调节速度。
2 a, T7 \+ ^( U% G6 ]5 O, l0 V              
                  但是           当E>0,EC>0,按规则表应取较小KP，这里我就不懂了。这里也是偏差变大为什么不是较大的KP来对超调济宁抑制而是减小了KP，是我对这个规则本来就理解错了？

llbnmo

同问，即使是delta_Kp 也不对啊？

小小鲁班

llbnmo

帮你顶一下