模糊PID控制的规则表

Uifhjvv

Δkp ec " ~  E3 z: U. V- d- T e                NB NM NS ZO PS PM PB NB * f/ w) M" _2 y9 U; e7 E PB PB PM PM PS ZO ZO NM 6 D. J' K+ Z& O8 F( X PB PB PM PS PS ZO NS NS ) n: P* A) C& [4 { PM PM PM PS ZO NS NS ZO 4 _# d' [( q* l- `% A) u PM PM PS ZO NS NM NM PS PS PS ZO NS NS NM NM PM PS ZO NS NM NM NM NB PB 8 G; m# f' s' d1 g8 i3 G ZO ZO NM NM NM NB NB Δki / ?0 b' @9 T0 K5 [' Q- h3 x* d ec 1 d0 F- G9 }5 X8 m( h! b; M( a0 X, u e NB NM NS ZO PS PM PB NB 1 u/ e6 f' _6 i- K NB NB NM NM NS ZO ZO NM NB NB NM NS NS ZO ZO NS NB NM NS NS ZO PS PS ZO NM NM NS ZO PS PM PM PS 0 @" J1 f. Z% n8 |2 R  S1 }8 c  ` NM NS ZO PS PS PM PB PM ZO ZO PS PS PM PB PB PB ZO ZO PS PM PM PB PB ec ' q7 ^3 c9 c! F+ _' n3 q& U) N Δkd e % Y0 [6 X! U4 j5 M NB NM NS ZO PS PM PB NB PS NS NB NB NB NM PS NM PS NS NB NM NM NS ZO NS ZO NS NM NM NS NS ZO ZO . I" u$ @# o% g( \4 B7 c5 T- _ ZO NS NS NS NS NS ZO PS 5 B- j* C  O2 k3 C/ N. _) S! z ZO ZO ZO ZO ZO ZO ZO PM PB PS PS PS PS PS PB PB $ |; L! ~* S. @' b- m+ q! C* F PB PM PM PM PS PS PB

求问模糊PID模糊规则表如何理解，文献上的整定规则与模糊PID控制规则表完全不符。
就以KP为例，在调整阶段。如E<0,EC<0.按规则表应取较大的KP，较小KI这里我考虑是否是对超调的抑制
                                    如E<0,EC>0,安规则表看应适当加大KI,减小KP，这里我认为是加快调节速度。
: c, }* {; w5 q! u              
  i& k4 h+ |" q. r                  但是           当E>0,EC>0,按规则表应取较小KP，这里我就不懂了。这里也是偏差变大为什么不是较大的KP来对超调济宁抑制而是减小了KP，是我对这个规则本来就理解错了？

llbnmo

同问，即使是delta_Kp 也不对啊？

小小鲁班

llbnmo

帮你顶一下