写的MATLAB代码，最小二乘求距离出现错误？

SallyDai2

写的MATLAB代码，最小二乘求距离出现错误，麻烦大神帮忙看看，非常感谢！
" g9 Z& D  c0 v; \2 K
clc;
3 E' K6 ?* p3 z: Iclear all;
A=[1 2 3;3 4 5;6 7 8;6 7 8;6 7 8;11 12 14;22 23 43;1 2 3;3 4 5;6 7 8;6 7 8;6 7 8;11 12 14;22 23 43;1 2 3;3 4 5;6 7 8;6 7 8;6 7 8;11 12 14;22 23 43];
P=[1 2 3 4 5 6 7 9 11 81 2 9 32 21 5 6 7 9 11 81 2];

1 [7 c* f( L1 C& d- e$ k  Y' d4 Ic=3*10^8;
/ I7 v/ L% _6 G/ PX=zeros(4,1);
; Y' w9 t; X: Jx=zeros(4,1);
( X4 R. W, G* r8 M& qfor i=1:1:21
" Q" A) n; @$ l) N7 d5 L    Ri=sqrt((A(i,1)-x(1,1)).^2+(A(i,2)-x(2,1)).^2+(A(i,3)-x(3,1)).^2);
5 H  Z0 E& m4 W4 I) v    p(i,1)=Ri+x(4,1)-P(i,1);
- z) Z2 h9 \9 _8 S  t# d+ r
6 E2 m) L) J8 f  s    fxi=(A(i,1)-x(1,1))/Ri;
+ ^9 v5 p  y- R; R5 U; k, ~    fyi=(A(i,2)-x(2,1))/Ri;
; z- j$ y+ g2 _, g  B    fzi=(A(i,3)-x(3,1))/Ri;
    F(i,: )=[fxi fyi fzi -c];

5 W: p( C& W9 l: J    syms x0 y0 z0 t0 real;
    X=[x0 y0 z0 t0]';
8 n2 R* i2 O0 N! \1 e
' G' X  C1 M' s: Q6 b& c    p(i,1)=F(i,: )*X;
& s4 Z1 s0 G: p- }: U& i; G" X) \# z# W
8 H, Z5 v) ~) q9 [    x(1,1)=x(1,1)+x0;
8 M8 O9 G4 D  r( s- Y: {    x(2,1)=x(2,1)+y0;
    x(3,1)=x(3,1)+z0;
    x(4,1)=x(4,1)+t0;
end
7 K  t) ]1 L1 @5 K" d0 F" m
figure(1);
8 K* E/ d8 F% iplot(x0,'r-');
hold on;
: e. w3 {0 K4 j* L/ T3 dfigure(2);
1 W# B3 [& ?9 T& m8 v+ B, W+ ^4 Jplot(y0,'g*');
" Y7 v; H. {8 p7 hhold on;
figure(3);
3 D- h, u* H# v  M7 Qplot(z0,'b-');
' u! H5 U' s/ v, |hold on;
xlabel('X');
6 Y; c: E! r; y- [; w  d& nxlabel('Y');
legend('measurement');
" s) o* h5 l0 x7 T3 k
& i3 Z" y' ^$ O& w' A

编译出现错误：
3 `; h9 e. F$ [错误使用 symengine (line 58)
+ V7 I+ _9 M% ?9 s% r1 dDOUBLE cannot convert the input expression into a double array.
If the input expression contains a symbolic variable, use VPA.
( v4 x4 c( l% m
出错 zxec (line 21)
    p(i,1)=F(i,: )*X;

wu68aq

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