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孤久厌闹

本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为：11_Linux 系统开发进阶\95_章节使用资料。
! i6 U; N: t% T( E! k' I95.1  移植
3 `! P0 [; f6 @I2c 测试工具下载地址 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/，
这里下载的 4.1 版本，下载完后拷贝后 Ubuntu，
  f8 D. O, n! F/ ~

) o7 Q0 J* ^$ x' b2 a/ u: p# s解压 tar -vxf i2c-tools-4.1.tar.gz，

清理工程，make clean,
' m. ^6 s: D5 T2 }# _# B8 X导入交叉编译工具链环境，根据实际情况填写路径：export
CC=/usr/local/ARM/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
执行 make 编译，进入 tools 目录：
" s  R1 b& r! O9 c2 a# F4 V
将生成的工具“i2cdetect i2cdump i2cget i2cset i2ctransfer”拷贝到开发板的/bin/目录下

; g$ @9 m. |5 J% C4 S" d5 p) U& w将源码顶层目录 lib/下的 libi2c.so.0.1.1 复制到开发板的/usr/bin/目录下，修改名字为 libi2c.so.0，
9 g5 y/ \  n" S- W: t: }5 F* \mv libi2c.so.0.1.1 libi2c.so.0

到此移植成功。
95.2  测试
! q/ |- R, E, u7 N2 F: P查看挂载的 i2c 设备：i2cdetect -l

: k$ }9 K) g, P/ k  Y查看 i2c 总线上的设备：i2cdetect -y <总线号>，例如输入 i2cdetect -y 0，UU 代表系统已经加载了此设
备，如果是数值下表示在 driver 中没有加载。图中表示 0x1E，0x50，0x68 已经被加载，分别对应 mpu6050，
at24c02，ap3216c。
# h# C- J  @$ Y* b, r

读取 i2c 设备所有寄存器值：i2cdump -f -y <总线号> <设备地址>，i2cdump -f -y 0 0x50，0 为 i2c 总线号，
! x. R' x% }! J" j# J7 x* Y0x50 为 AT24C02 的地址值，
7 R( o) y! V8 x; @. ^测试结果如图 95.2.4：

向寄存器写数据：i2cset -f -y <总线号> <设备地址> <寄存器地址> <数据>
3 \3 l% e' Y8 q例如：i2cset -f -y 0 0x50 0x00 0x22

写入多个数据：i2ctransfer -f -y <总线号> w<数据个数>@<寄存器> <数据><数据>
7 R4 y8 R5 ?5 yi2ctransfer -f -y 0 w3@0x50 0x00 0x0a 0x0b
& Y/ A5 a5 x6 m0 i
! Y  P& M" i' w9 N+ i3 z
! Y& f" d6 M. D* o- b' c$ ^

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