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摘要:介绍了一种采用Fujitsu公司的高性能16位单片机MB90F549,结合数字码盘测速和
8 p" B9 e6 O) d4 q( B+ N' ]: t霍尔元件电枢电流检测研制了直流电机PWM驱动数字型调速控制器。该控制器充分利用
; m% p3 d" o9 B$ ?: D1 |# \了单片机的内嵌资源,大大简化了系统设计,提高了系统的实时性和可靠性。实验证明,该2 y% h* V \" z% u/ M
系统结构简单,调速性能稳定、可靠,且易于维护和改变控制算法。
4 B" b$ B, w$ w! S4 i2 r% i关键词:单片机MB90F549 WM;直流伺服系统;双闭环控制! Q6 E* @1 ~$ T+ ]
中图分类号:TP368.1" i( f6 w; w5 Z; I
文献标识码:B
& l Q) a: ]$ r$ |$ A3 C文章编号:1001-1390(2003 )06-0059-03
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