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摘要:介绍了一种采用Fujitsu公司的高性能16位单片机MB90F549,结合数字码盘测速和
5 A+ O/ D" U2 ^( X# o% C霍尔元件电枢电流检测研制了直流电机PWM驱动数字型调速控制器。该控制器充分利用
2 I' N- P+ S# _* Z' f了单片机的内嵌资源,大大简化了系统设计,提高了系统的实时性和可靠性。实验证明,该
- W8 l _% r) ~4 x# A+ t系统结构简单,调速性能稳定、可靠,且易于维护和改变控制算法。
$ b) N2 o' w) t: ~) D' F; P( L, f关键词:单片机MB90F549 WM;直流伺服系统;双闭环控制
) N6 q$ f# {* Y" e5 w- c& U中图分类号:TP368.1
6 g9 z3 q7 H& L" p( n文献标识码:B( R& a6 S: w" I& U& q1 H8 ^8 }9 N
文章编号:1001-1390(2003 )06-0059-038 }& Z# R* C7 S. E& T$ q
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