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FIQ和IRQ是两种不同类型的中断,ARM为了支持这两种不同的中断,提供了对应的叫做FIQ和IRQ处理器模式(ARM有7种处理模式)。7 X+ l$ b1 v) I* {+ c9 P
9 r" \3 t! \2 v& v4 z( R/ U一般的中断控制器里我们可以配置与控制器相连的某个中断输入是FIQ还是IRQ,所以一个中断是可以指定为FIQ或者IRQ的,为了合理,要求系统更快响应,自身处理所耗时间也很短的中断设置为FIQ,否则就设置了IRQ。9 |6 `9 z% G% }' z4 g
5 C8 o: G: C8 w$ O; i$ z如果该中断设置为了IRQ,那么当该中断产生的时候,中断处理器通过IRQ请求线告诉ARM,ARM就知道有个IRQ中断来了,然后ARM切换到IRQ模式运行。类似的如果该中断设置为FIQ,那么当该中断产生的时候,中断处理器通过FIQ请求线告诉ARM,ARM就知道有个FIQ中断来了,然后切换到FIQ模式运行。
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( @ @/ v% C5 |. i/ f* v2 S' v9 g简单的对比的话就是FIQ比IRQ快,为什么快呢?7 e! ^1 ^3 B6 \: o
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ARM的FIQ模式提供了更多的banked寄存器,r8到 r14还有SPSR,而IRQ模式就没有那么多,R8,R9,R10,R11,R12对应的banked的寄存器就没有,这就意味着在ARM的IRQ模式下,中断处理程序自己要保存R8到R12这几个寄存器,然后退出中断处理时程序要恢复这几个寄存器,而FIQ模式由于这几个寄存器都有banked寄存器,模式切换时CPU自动保存这些值到banked寄存器,退出FIQ模式时自动恢复,所以这个过程FIQ比IRQ快.
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FIQ比IRQ有更高优先级,如果FIQ和IRQ同时产生,那么FIQ先处理。
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在symbian系统里,当CPU处于FIQ模式处理FIQ 中断的过程中,预取指令异常,未定义指令异常,软件中断全被禁止,所有的中断被屏蔽。所以FIQ就会很快执行,不会被其他异常或者中断打断,所以它又比 IRQ快了。而IRQ不一样,当ARM处理IRQ模式处理IRQ中断时,如果来了一个FIQ中断请求,那正在执行的IRQ中断处理程序会被抢断,ARM切换到FIQ模式去执行这个FIQ,所以FIQ比IRQ快多了。8 q# C) Q: R! E1 P. ?
1 e! l4 T% f; k2 O! y" N另外FIQ的入口地址是0x1c,IRQ的入口地址是0x18。 |
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